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伺服系統包括：伺服驅動(dòng)器、伺服電機和一個(gè)反饋傳感器。

步進(jìn)電機(俗稱(chēng)“馬達”)是指依據電磁感應定律實(shí)現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產(chǎn)生驅動(dòng)轉矩，作為

步進(jìn)電機，典型的運動(dòng)控制電機，是信息化、自動(dòng)化控制系統中的執行元件。

步進(jìn)電機驅動(dòng)執行機構從一個(gè)位置向另一個(gè)位置移動(dòng)時(shí)，要經(jīng)歷升速、恒速和減速過(guò)程。當步進(jìn)電機的運行頻率低于其本身

混合式步進(jìn)電機是綜合了永磁式和反應式的優(yōu)點(diǎn)而設計的步進(jìn)電機。它又分為兩相、三相和五相，兩相步進(jìn)角一般為1.8度