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工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動(dòng)執行工作，是靠自身動(dòng)力和控制能力來(lái)實(shí)現各

我們都知道驅動(dòng)模組運動(dòng)可以是步進(jìn)電機，也可以是伺服電機，伺服電機要比步進(jìn)電機的價(jià)格要高很多，所以，對于驅動(dòng)電

步進(jìn)減速器安裝場(chǎng)地應與熱輻射隔開(kāi)。如果安裝在很熱、很冷的地方，必須有冷卻降溫的措施和加熱潤滑油保證可正常啟動(dòng)

步進(jìn)電機通過(guò)聯(lián)軸器與滾珠絲桿連接，滾珠絲桿的螺母與滑座連接，滑座可在鋁合金方管內滑動(dòng)，滑座與基座底板固定，測

運動(dòng)控制器控制伺服電機通常采用兩種指令方式。