深圳市美蓓亞斯科技有限公司基于多年低壓伺服系統經(jīng)驗和集成一體化產(chǎn)品研制開(kāi)發(fā)的一款新型低壓混合伺服電機與驅動(dòng)器集成一體化的低壓混合伺服產(chǎn)品,本產(chǎn)品采用了最新DSP數字處理芯片和先進(jìn)的變電流和變頻控制算法技術(shù),為設備制造廠(chǎng)商提供了一種高性?xún)r(jià)比的步進(jìn)伺服驅動(dòng)解決方案。結構緊湊,體積小巧,且由于驅動(dòng)器與電機集成一體,節省了驅動(dòng)器與電機間的連線(xiàn)有效降低電機線(xiàn)纜帶來(lái)的干擾,減低了線(xiàn)間的電磁干擾;采用了更優(yōu)振動(dòng)技術(shù)和低發(fā)熱技術(shù),有效的解決了電機和驅動(dòng)器的發(fā)熱、振動(dòng)和噪聲等問(wèn)題。 |
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●工作電壓:直流輸入電壓15VDC~50VDC,推薦工作電壓36V | ●具有過(guò)壓、欠壓、過(guò)流和超差等保護功能 |
●連續輸出電流最大值8.2A,最大峰值電流13A(先進(jìn)的步進(jìn)伺服過(guò)載能力) | ●單/雙脈沖模式、脈沖有效沿可選 |
●可接受差分和單端式脈沖/方向指令,具有位置/速度/力矩三種控制模式 | ●控制指令最大脈沖頻率為500KHz(出廠(chǎng)默認為200KHz) |
●采用FOC磁場(chǎng)定位控制技術(shù)和空間矢量脈寬調制(SVPWM)閉環(huán)控制技術(shù) | ●脈沖,方向和使能信號輸入接口電平為4.5-28V兼容 |
●采用了先進(jìn)的變電流技術(shù)和變頻技術(shù),有效的降低了電機和驅動(dòng)器的發(fā)熱 | ●具有串口RS232調試功能,但需使用本公司專(zhuān)用的串口調試線(xiàn)纜 |
●每圈脈沖數可通過(guò)調試軟件或拔碼設定(細分) | ●性能:速度平穩,超調小,跟蹤誤差小,電機和驅動(dòng)器低發(fā)熱 |
數字式一體化閉環(huán)步進(jìn)伺服電機命名規則: |
57
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HS
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76
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-
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42
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D
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8
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-
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21
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-
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IC
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①
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②
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③
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④
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⑤
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⑥
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⑦
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⑧
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① 機座號:電機外形公制尺寸,57——57mm
② 步距角度:HS:1.8°兩相混合式步進(jìn)電機, HA:0.9°兩相混合式步進(jìn)電機
③ 機身長(cháng)度:表示電機的機身長(cháng)度,76——76mm
④ 電機電流:表示10倍數電機峰值電流,42——4.2A
⑤ 輸出軸方式:A——圓形光軸, D——銑單扁平臺, V——銑直角雙扁平臺, U——銑鍵槽, H——銑平行雙扁平臺
⑥ 輸出軸直徑:8——Ø8mm
⑦ 前軸長(cháng)度:21——21mm(含凸臺)
⑧ 一體化閉環(huán)步進(jìn)電機代號:IC
機座號
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步距角(°)
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保持力矩(N.m)
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相電流(A)
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電機機身長(cháng)度(mm) |
集成驅動(dòng)器厚度(mm)
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1.8
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1.0~3.0
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6.0~13
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56 / 65 / 76
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30.2
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