步進(jìn)電機概況

步進(jìn)電機(俗稱(chēng)“馬達”)是指依據電磁感應定律實(shí)現電能轉換或傳遞的一種電磁裝置。它的主要作用是產(chǎn)生驅動(dòng)轉矩，作為用電器或各種機械的動(dòng)力源。發(fā)電機的主要作用是利用電能轉化為機械能。步進(jìn)電機主要包括一個(gè)用以產(chǎn)生磁場(chǎng)的電磁鐵繞組或分布的定子繞組和一個(gè)旋轉電樞或轉子和其它附件組成。在定子繞組旋轉磁場(chǎng)的作用下，其在電樞鼠籠式鋁框中有電流通過(guò)并受磁場(chǎng)的作用而使其轉動(dòng)。

步進(jìn)電機部件

一.定子（靜止部分）

1.定子鐵心：電機磁路的一部分，并在其上放置定子繞組;

2.定子繞組：是電動(dòng)機的電路部分，通入三相交流電，產(chǎn)生旋轉磁場(chǎng);

3.機座：固定定子鐵心與前后端蓋以支撐轉子，并起防護、散熱等作用;

二.轉子(旋轉部分)

1.轉子鐵心：作為電機磁路的一部分以及在鐵心槽內放置轉子繞組;

2.轉子繞組：切割定子旋轉磁場(chǎng)產(chǎn)生感應電動(dòng)勢及電流，并形成電磁轉矩而使電動(dòng)機旋轉;

 

步進(jìn)電機產(chǎn)品分類(lèi)

1.直流電機

直流電機是將直流電能轉換成機械能或將機械能轉換成直流電能的旋轉電機。它是能實(shí)現直流電能和機械能互相轉換的電機。當它作電動(dòng)機運行時(shí)是直流電動(dòng)機，將電能轉換為機械能;作發(fā)電機運行時(shí)是直流發(fā)電機，將機械能轉換為電能。

2.步進(jìn)電機

步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機件。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。

3.單向異步電動(dòng)機

異步電動(dòng)機又稱(chēng)感應電動(dòng)機，是由氣隙旋轉磁場(chǎng)與轉子繞組感應電流相互作用產(chǎn)生電磁轉矩，從而實(shí)現機電能量轉換為機械能量的一種交流電機。

4.永磁電機

永磁電機是利用永磁體提供磁場(chǎng)的電動(dòng)機。電動(dòng)機做功，需要2個(gè)條件，一個(gè)存在磁場(chǎng)，另外一個(gè)是磁場(chǎng)中有運動(dòng)的電流存在。

 

步進(jìn)電機工作原理

當電流流過(guò)定子繞組時(shí)，定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì )帶動(dòng)轉子旋轉一角度，使得轉子的一對磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當定子的矢量磁場(chǎng)旋轉一個(gè)角度。轉子也隨著(zhù)該磁場(chǎng)轉一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖，電動(dòng)機轉動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序，電機就會(huì )反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動(dòng)機各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機的轉動(dòng)。