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步進(jìn)驅動(dòng)器應用_機械手用步進(jìn)電機應用

發(fā)布日期:2020-07-13 08:41

步進(jìn)電機驅動(dòng)的正確選購方法,步進(jìn)電機及驅動(dòng)器類(lèi)型較多、品種較多,應該怎么更好地了解步進(jìn)電機和驅動(dòng)器才干正確選購自己需求的產(chǎn)品呢,用戶(hù)在挑選時(shí)應有必定的考究,這樣才干以?xún)?yōu)的功能、低的價(jià)格挑選好自己所需的產(chǎn)品。
  
  1. 首要斷定步進(jìn)電機拖動(dòng)負載所需要的扭矩。
  
  簡(jiǎn)略的辦法是在負載軸上加一杠桿,用彈簧秤拉動(dòng)杠桿,拉力乘以力臂長(cháng)度既是負載力矩。或許依據負載特性從理論上計算出來(lái)。
  
  因為步進(jìn)電機是操控類(lèi)電機,所以目前常用步進(jìn)電機的大力矩不超越45Nm,力矩越大,本錢(qián)越高,假如您所挑選的電機力矩較大或超越此范圍,能夠考慮加配減速裝置。
  
  2. 斷定步進(jìn)電機的高運行轉速。
  
  轉速目標在步進(jìn)電機的選取時(shí)至關(guān)重要,步進(jìn)電機的特性是隨著(zhù)電機轉速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和許多參數有關(guān),如:步進(jìn)電機驅動(dòng)器的驅動(dòng)電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機巨細等等,一般的規則是:驅動(dòng)電壓越高,力矩下降越慢;電機的相電流越大,力矩下降越慢。在設計方案時(shí),應使電機的轉速操控在600轉/分或800轉/分以?xún)取?/div>
  
  3. 依據負載大力矩和高轉速這兩個(gè)重要目標,就能夠挑選出適宜自己的步進(jìn)電機。
  
  假如您以為自己選出的電機太大,能夠考慮加配減速裝置,這樣能夠節省本錢(qián),也能夠使您的設計更靈活。要挑選好適宜的減速比,要歸納考慮力矩和速度的聯(lián)系,挑選出佳方案。
  
  4. 終還要考慮留有必定的(如50%)力矩余量和轉速余量。
  
  5. 能夠先挑選混合式步進(jìn)電機,假如因為價(jià)格要素,能夠選取反應式步進(jìn)電機。
  
  6. 盡量選取細分驅動(dòng)器,且使驅動(dòng)器作業(yè)在細分狀況。
  
  7. 選取時(shí)且勿走入只看電機力矩這一個(gè)目標的誤區,也就是說(shuō)并非電機的扭矩越大越好,要和速度目標一同考慮。
  
  8. 超小型驅動(dòng)器和微型驅動(dòng)器是靠外殼作為散熱器的,應固定在較大、較厚的金屬板上或外加風(fēng)機散熱,假如沒(méi)有散熱條件,而驅動(dòng)器又作業(yè)在轉速較低的場(chǎng)合(這時(shí)驅動(dòng)器發(fā)熱較大),能夠選用帶風(fēng)機的90型驅動(dòng)器代替。 
 
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