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步進(jìn)驅動(dòng)器公司_機械手用步進(jìn)電機使用

發(fā)布日期:2020-07-13 08:39

因為現代變頻器輸出的PWM電壓波形具有很陡的上升沿,因而,為了系統的可靠性有必要考慮電機的維護問(wèn)題。減速步進(jìn)電機生產(chǎn)廠(chǎng)家淺析步進(jìn)電機的維護辦法有哪些。
  
  
  避免電機呈現損害有兩個(gè)思路,一個(gè)是采用繞組絕緣抗電強度更高的電機,另一個(gè)是采納辦法減小電壓。前一種辦法適合于新建的項目,后一種辦法適合于對已有的電機進(jìn)行改造。
  
  依據上面剖析的電壓發(fā)作的機理與對電機損害的機理,以專(zhuān)業(yè)出售步進(jìn)電機驅動(dòng)器、步進(jìn)電機的世界質(zhì)量山社電機能夠從以下幾個(gè)方面臨這種電機損害現象進(jìn)行防護:
  
  1.延伸PWM脈沖高雅的上升沿。這種辦法的原理是根據,發(fā)作電壓的一個(gè)條件是脈沖電壓在電纜上傳輸的時(shí)刻大于脈沖上升沿時(shí)刻的/2,因而,當電纜的長(cháng)度一守時(shí),也就是傳輸時(shí)刻一守時(shí),只需延伸上升沿的時(shí)刻,就能夠損壞這種條件。完成這個(gè)意圖的設備是du/dt濾波器。需求留意的是,這種辦法只是延伸了電纜臨界長(cháng)度,并沒(méi)有徹底處理電壓的問(wèn)題,當電纜的長(cháng)度到達滿(mǎn)意電壓發(fā)作的條件時(shí),就還會(huì )發(fā)作電壓。
  
  2.將PWM電壓波形轉變成正弦波電壓波形。這個(gè)辦法的原理是根據,已然PWM脈沖電壓是導致電壓的根本原因,而電機作業(yè)時(shí)需求的電壓是正弦波電壓,因而,只需使施加到電機上的電壓不是PWM電壓,而是正弦波電壓,就能夠徹底處理電機損害的問(wèn)題。實(shí)際上,這樣做了今后,不僅電壓的問(wèn)題得到了徹底處理(電纜再長(cháng),也不會(huì )呈現電壓了),并且射頻電磁攪擾、軸承損害等問(wèn)題也得到了處理。完成這個(gè)意圖的設備就是正弦波濾波器。
  
  3.在電纜與電機接口的方位裝置阻抗匹配器。這個(gè)辦法的原理是根據,已然在電機的電源線(xiàn)進(jìn)口發(fā)作電壓的原因是電纜的阻抗與電機的阻抗沒(méi)有匹配,那么在電纜的終端裝置一個(gè)阻抗匹配網(wǎng)絡(luò ),就處理了這個(gè)問(wèn)題了。實(shí)際上,在高速信號通信中,這是一個(gè)常用的辦法。在高速信號通信中,因為數字脈沖信號的上升沿很短,當經(jīng)過(guò)較長(cháng)的導體傳輸時(shí),相同會(huì )在負載端發(fā)作電壓,導致誤碼。為了避免這種狀況的發(fā)作,在傳輸線(xiàn)的終端裝置阻抗匹配網(wǎng)絡(luò )。完成這個(gè)意圖的設備叫電纜端接器。
  
  4.在電纜與電機接口的方位裝置電壓吸收器。前面幾個(gè)辦法都是從消除發(fā)作電壓的原因視點(diǎn)考慮的,這個(gè)辦法是對已經(jīng)發(fā)作的電壓進(jìn)行約束,消除電壓。盡管PWM電壓波形依然會(huì )在電機的電源進(jìn)口發(fā)作電壓,可是只需將它的起伏約束在安全范圍以?xún)龋筒粫?huì )對電機的繞組造成不良影響。完成這個(gè)意圖的設備叫變頻器電壓吸收器。 
 
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