步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。

　　

　　步進(jìn)電機按結構分類(lèi)：步進(jìn)電動(dòng)機也叫脈沖電機，包括反應式步進(jìn)電動(dòng)機（VR）、永磁式步進(jìn)電動(dòng)機（PM）、混合式步進(jìn)電動(dòng)機（HB）等。

　　

　　1.反應式步進(jìn)電動(dòng)機：也叫感應式、磁滯式或磁阻式步進(jìn)電動(dòng)機。其定子和轉子均由軟磁材料制成，定子上均勻分布的大磁極上裝有多相勵磁繞組，定、轉子周邊均勻分布小齒和槽，通電后利用磁導的變化產(chǎn)生轉矩。一般為三、四、五、六相；可實(shí)現大轉矩輸出（消耗功率較大，電流高可達20A，驅動(dòng)電壓較高）；步距角小（小可做到0’）；斷電時(shí)無(wú)定位轉矩；電機內阻尼較小，單步運行（指脈沖頻率很低時(shí)）震蕩時(shí)間較長(cháng)；啟動(dòng)和運行頻率較高。

　　

　　2.永磁式步進(jìn)電動(dòng)機：通常電機轉子由永磁材料制成，軟磁材料制成的定子上有多相勵磁繞組，定、轉子周邊沒(méi)有小齒和槽，通電后利用永磁體與定子電流磁場(chǎng)相互作用產(chǎn)生轉矩。一般為兩相或四相；輸出轉矩小（消耗功率較小，電流一般小于2A，驅動(dòng)電壓2V）；步距角大（例如7.5度、5度、22.5度等）；斷電時(shí)具有一定的保持轉矩；啟動(dòng)和運行頻率較低。

　　

　　3.混合式步進(jìn)電動(dòng)機：也叫永磁反應式、永磁感應式步進(jìn)電動(dòng)機，混合了永磁式和反應式的優(yōu)點(diǎn)。其定子和四相反應式步進(jìn)電動(dòng)機沒(méi)有區別（但同一相的兩個(gè)磁極相對，且兩個(gè)磁極上繞組產(chǎn)生的N、S極性必須相同），轉子結構較為復雜（轉子內部為圓柱形永磁鐵，兩端外套軟磁材料，周邊有小齒和槽）。一般為兩相或四相；須供給正負脈沖信號；輸出轉矩較永磁式大（消耗功率相對較小）；步距角較永磁式小（一般為0.8度）；斷電時(shí)無(wú)定位轉矩；啟動(dòng)和運行頻率較高；發(fā)展較快的一種步進(jìn)電動(dòng)機。