從事步進(jìn)電機研究設計工作的人員知道，電機會(huì )因為受到自身制造工藝的限制存在分辨率低，缺乏靈活性，在低頻運行時(shí)振動(dòng)、噪音(分貝（dB))較高等缺點(diǎn)，而對電機進(jìn)行細分驅動(dòng)控制，就能夠一定程度地克服這些缺點(diǎn)。

 

步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。

那么這種電機的戲份驅動(dòng)到底需要怎么樣進(jìn)行控制呢？

　　初對步進(jìn)馬達相電流的控制是由硬件來(lái)實(shí)現的，且控制方法主要有一兩種，一種是采取多路功率(指物體在單位時(shí)間內所做的功的多少)開(kāi)關(guān)電流供電，并在繞組上進(jìn)行電流疊加，以此使功率管損耗減少。另一種是先對脈沖信號疊加，再經(jīng)功率管線(xiàn)性放大，獲得階梯形電流。其中種方法由于路數較多，所以器件多、體積大，第二種方法雖然有器件少這個(gè)優(yōu)勢（解釋:能壓倒對方的有利形勢)，但也存在著(zhù)功率管功耗大、系統功率低這些缺點(diǎn)。

 

　　正是因為早期的不僅馬達細分驅動(dòng)控制技術(shù)存在很多缺點(diǎn)，所以這兩種方法都逐步淘汰，到如今主要都是采取斬波恒流驅動(dòng)、儀脈沖寬度調制驅動(dòng)、電流矢量恒幅均勻旋轉驅動(dòng)控制。

步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。步進(jìn)電機驅動(dòng)為了進(jìn)一步提高驅動(dòng)系統的高頻響應，可采用升頻升壓功率驅動(dòng)接口。

這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線(xiàn)性關(guān)系。它的主回路實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)關(guān)穩壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅動(dòng)脈沖的頻率轉換成直流電平，并用此電平去控制開(kāi)關(guān)穩壓電源的輸入，這就構成了具有頻率反饋的功率驅動(dòng)接口。

通過(guò)這個(gè)方面的技術(shù)應用能夠大大提升步進(jìn)電機運行運轉精度（度），并使電機在中、小功率領(lǐng)域的應用，呈現出了高速及精密化這兩個(gè)明顯的發(fā)展趨勢。