近比較多的客戶(hù)都在詢(xún)盤(pán)過(guò)程中反映由于步進(jìn)電機及驅動(dòng)器型號較多、種類(lèi)較多，應該怎么樣更好地了解步進(jìn)電機和驅動(dòng)器才能正確選購自己需求的產(chǎn)品呢，用戶(hù)在選擇時(shí)應有一定的講究，這樣才能以?xún)?yōu)的性能、低的價(jià)格選擇好自己所需的產(chǎn)品。

 

電機建議應該遵循一定的選取原則：

 

　　1. 首先確定步進(jìn)電機拖動(dòng)負載所需要的扭矩。

簡(jiǎn)單的方法是在負載軸上加一杠桿，用彈簧秤拉動(dòng)杠桿，拉力乘以力臂長(cháng)度既是負載力矩。步進(jìn)電機驅動(dòng)步進(jìn)電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專(zhuān)用的驅動(dòng)器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動(dòng)單元、保護單元等組成。圖中點(diǎn)劃線(xiàn)所包圍的二個(gè)單元可以用微機控制來(lái)實(shí)現。或者根據負載特性從理論上計算出來(lái)。

由于步進(jìn)電機是控制類(lèi)電機，所以目前常用步進(jìn)電機的大力矩不超過(guò)45Nm，力矩越大，成本越高，如果您所選擇的電機力矩較大或超過(guò)此范圍，可以考慮加配減速裝置。

 

　　2. 確定步進(jìn)電機的高運行轉速。

轉速指標在步進(jìn)馬達的選取時(shí)至關(guān)重要，步進(jìn)電機的特性是隨著(zhù)電機轉速的升高，扭矩降低，其降低的快慢和很多參數有關(guān)，如:步進(jìn)電機驅動(dòng)器的驅動(dòng)電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等，一般的規律是：驅動(dòng)電壓越高，力矩降低越慢;電機的相電流越大，力矩降低越慢。在設計方案時(shí)，應使電機的轉速控制在600轉/分或800轉/分以?xún)龋斎贿@樣說(shuō)很不規范，可以參考〈矩-頻特性〉。

 

　　3. 根據負載大力矩和高轉速這兩個(gè)重要指標，再參考〈矩-頻特性〉，就可以選擇出適合自己的步進(jìn)電機。

如果您認為自己選出的電機太大，可以考慮加配減速裝置，這樣可以節約成本，也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比，要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系，選擇出佳方案。

 

　　4. 后還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉速余量。步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。

 

　　5. 可以先選擇混合式步進(jìn)電機，如果由于價(jià)格因素，可以選取反應式步進(jìn)電機。

 

　　6. 盡量選取細分驅動(dòng)器，且使驅動(dòng)器工作在細分狀態(tài)。

 

　　7. 選取時(shí)且勿走入只看電機力矩這一個(gè)指標的誤區，也就是說(shuō)并非電機的扭矩越大越好，要和速度指標一起考慮。

 

　　8. 超小型驅動(dòng)器和微型驅動(dòng)器是靠外殼作為散熱器的，應固定在較大、較厚的金屬板上或外加風(fēng)機散熱，如果沒(méi)有散熱條件，而驅動(dòng)器又工作在轉速較低的場(chǎng)合(這時(shí)驅動(dòng)器發(fā)熱較大)，可以選用帶風(fēng)機的90型驅動(dòng)器代替。步進(jìn)電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機供電，步進(jìn)電機才能正常工作，驅動(dòng)器就是為步進(jìn)電機分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。