步進(jìn)電機驅動(dòng)器型號較多、種類(lèi)較多,用戶(hù)在選擇時(shí)應有一定的講究,這樣才能以?xún)?yōu)的性能、低的價(jià)格選擇好自己所需的產(chǎn)品。下面電機的技術(shù)工程師來(lái)為大家好好的講解下
步進(jìn)電機驅動(dòng)器要怎么去選擇。
1.首先確定步進(jìn)電機拖動(dòng)負載所需要的扭矩。步進(jìn)電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機供電,步進(jìn)電機才能正常工作,驅動(dòng)器就是為步進(jìn)電機分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。 簡(jiǎn)單的方法是在負載軸上加一杠桿,用彈簧秤拉動(dòng)杠桿,拉力乘以力臂長(cháng)度既是負載力矩。或者根據負載特性從理論上計算出來(lái)。 由于步進(jìn)電機是控制類(lèi)電機,所以目前常用步進(jìn)電機的大力矩不超過(guò)45Nm,供應大力矩為50 Nm的30mm三相步進(jìn)電機,力矩越大,成本越高,如果您所選擇的電機力矩較大或超過(guò)此范圍,可以考慮加配減速裝置。
2.根據負載大力矩和高轉速這兩個(gè)重要指標,再參考矩-頻特性,就可以選擇出適合自己的步進(jìn)電機。步進(jìn)電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機供電,步進(jìn)電機才能正常工作,驅動(dòng)器就是為步進(jìn)電機分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。如果您認為自己選出的電機太大,可以考慮加配減速裝置,這樣可以節約成本,也可以使您的設計更靈活。要選擇好合適的減速比,要綜合考慮力矩和速度的關(guān)系。
3.確定步進(jìn)電機的高運行轉速。轉速指標在步進(jìn)電機的選取時(shí)至關(guān)重要,步進(jìn)電機的特性是隨著(zhù)電機轉速的升高,扭矩降低,其降低的快慢和很多參數有關(guān),如:驅動(dòng)器的驅動(dòng)電壓、電機的相電流、電機的相電感、電機大小等等,一般的規律是:驅動(dòng)電壓越高,力矩降低越慢;電機的相電流越大,力矩降低越慢。
4.可以先選擇混合式步進(jìn)電機,如果由于價(jià)格因素,可以選取其它類(lèi)型的步進(jìn)電機。后還要考慮留有一定的(如50%)力矩余量和轉速余量。機電供應混合式步進(jìn)電機產(chǎn)品同時(shí)提供相配套的步進(jìn)電機驅動(dòng)器產(chǎn)品。
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