為了提升三相混合式步進(jìn)電機低頻運行的穩定性、降低系統噪聲和振動(dòng),電機提供了設計采取功率(指物體在單位時(shí)間內所做的功的多少)器件和細分技術(shù)的智能步進(jìn)電機驅動(dòng)器，通過(guò)不影響正常工作選擇步進(jìn)電機相繞組細分電流波形,來(lái)增加步進(jìn)電機運行的平穩性。

 

 

驅動(dòng)器的主回路采取交—直—交電壓型逆變器形式，由整流濾波電路、三相逆變器以及步進(jìn)電機等組成。步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。

 

在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。

可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。整流濾波電路構成直流電壓源，完成200V、50Hz交流電源到直流電源的變換。

步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。

可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。逆變器實(shí)現從直流電到變頻變壓交流電的轉換，為三相混合式步進(jìn)馬達的定子(組成:定子鐵芯、定子繞組和機座)繞組提供要求的交流電流。

 

為減少功耗和保護步進(jìn)電機，設置了自動(dòng)半電流功能(靜態(tài)鎖軸或沒(méi)有脈沖輸入時(shí)電流減半)，它由滯環(huán)比較器自動(dòng)進(jìn)行調節。

性能指標及目前的應用情況設計后所達到的性能指標：

輸入交流電壓可為90V~275V

輸入信號采取光電隔離

采取IGBT為輸出級的功率電子開(kāi)關(guān)

SVPWM(正弦空間矢量脈沖寬度調制)，三相恒流標準正弦波輸出，三角載波頻率為20kHz

自動(dòng)半電流鎖定

斷電保護功能(斷電自動(dòng)相位記憶功能)

電流控制靈活可選(2.0A~8.A)，適配86、90、0、30座號的三相各系列馬達

脫機(FREE)功能

噪音低、發(fā)熱量小、效率高、運行特性良好

本驅動(dòng)器為單脈沖(P+D)控制模式

目前所做的大細分數為6000p/r，小為600p/r，主要由用戶(hù)而定，可以做得更小也可以做得更大。

 

以上所講的驅動(dòng)方法其適應性很強，基本上可以適應所有的三相混合式步進(jìn)電機。步進(jìn)電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機供電，步進(jìn)電機才能正常工作，驅動(dòng)器就是為步進(jìn)電機分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。特別對三相繞組星形接法，低頻時(shí)運行平穩，無(wú)振蕩，有效地了振蕩、噪音。另外，驅動(dòng)器內部設計多種保護電路，使整個(gè)驅動(dòng)器的可靠性大大提升。