步進(jìn)電機常用的驅動(dòng)方式是全電壓驅動(dòng)，即在電機移步與鎖步時(shí)都加載額定電壓。為了避免電機過(guò)流及改良驅動(dòng)特性，需加限流電阻。由于步進(jìn)電機鎖步時(shí)，限流電阻要消耗掉大量的功率，故限流電阻要有較大的功率容量，并且開(kāi)關(guān)管也要有較高的負載能力。

 

步進(jìn)電機的另一種驅動(dòng)方式是高低壓驅動(dòng)，即在電機移步時(shí)，加額定或超過(guò)額定值的電壓，以便在較大的電流驅動(dòng)下，使電機快速移步；而在鎖步時(shí)，則加低于額定值的電壓，只讓電機繞組流過(guò)鎖步所需的電流值。這樣，既可以減少限流電阻的功率消耗，又可以提升電機的運行速度，但這種驅動(dòng)方式的電路要復雜一些。

 

驅動(dòng)脈沖的分配可以使用硬件方法，即用脈沖分配器實(shí)現。步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進(jìn)電機驅動(dòng)為了進(jìn)一步提高驅動(dòng)系統的高頻響應，可采用升頻升壓功率驅動(dòng)接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線(xiàn)性關(guān)系。它的主回路實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)關(guān)穩壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅動(dòng)脈沖的頻率轉換成直流電平，并用此電平去控制開(kāi)關(guān)穩壓電源的輸入，這就構成了具有頻率反饋的功率驅動(dòng)接口。現在，脈沖分配器已經(jīng)標準化、芯片化，市場(chǎng)上可以買(mǎi)到。但硬件方法結構復雜，成本也較高。

 

步進(jìn)馬達控制（包括控制脈沖的產(chǎn)生和分配）也可以使用軟件方法，即用單片機實(shí)現，這樣既簡(jiǎn)化了電路，也降低了成本。步進(jìn)電機驅動(dòng)步進(jìn)電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專(zhuān)用的驅動(dòng)器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動(dòng)單元、保護單元等組成。圖中點(diǎn)劃線(xiàn)所包圍的二個(gè)單元可以用微機控制來(lái)實(shí)現。使用單片機以軟件方式驅動(dòng)步進(jìn)電機，不但可以通過(guò)編程方法，在一定范圍內自由設定步進(jìn)電機的轉速、往返轉動(dòng)的角度以及轉動(dòng)次數等，而且還可以方便靈活地控制步進(jìn)電機的運行狀態(tài)，以滿(mǎn)足不同用戶(hù)的要求。因此，常把單片機步進(jìn)電機控制電路稱(chēng)之為可編程步進(jìn)電機控制驅動(dòng)器。