當將步進(jìn)馬達接到驅動(dòng)器時(shí),請先確認電機電源已關(guān)閉。在驅動(dòng)器通電期間,不能斷開(kāi)電機。這里建議大家不要將電機引線(xiàn)接到地上或電源上。
四線(xiàn)馬達只能用一種方式連接。
步進(jìn)電機驅動(dòng)器可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。
六線(xiàn)馬達可以用兩種方式連接:串聯(lián)、中心抽頭。在串聯(lián)模式下,電機在低速下運轉具有更大的轉矩,但是不能像接在中心抽頭那樣快速的運轉。串聯(lián)運轉時(shí),電機需要以低于中心抽頭方式電流的30%運行以避免過(guò)熱。
八線(xiàn)電機可以用兩種方式連接:串聯(lián),并聯(lián)。步進(jìn)電機驅動(dòng)器可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度,從而達到調速和定位的目的。串聯(lián)方式在低速時(shí)具有更大的轉矩,而在高速時(shí)轉矩較小。串聯(lián)運轉時(shí),電機需要以并聯(lián)方式電流(Electron flow)的50%運行以避免過(guò)熱。
一般步進(jìn)馬達都可以實(shí)現開(kāi)環(huán)控制,即通過(guò)驅動(dòng)器信號輸入端輸入的脈沖數量和頻率實(shí)現步進(jìn)電機的角度和速度控制,無(wú)需反饋信號。步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”),它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。但是步進(jìn)電機不適合使用在長(cháng)時(shí)間同方向運轉的情況,容易燒壞產(chǎn)品,即使用時(shí)通常都是短距離頻繁動(dòng)作較佳。
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