步進(jìn)馬達是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。

 

步進(jìn)電機驅動(dòng)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專(zhuān)用的驅動(dòng)器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動(dòng)單元、保護單元等組成。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進(jìn)電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機供電，步進(jìn)電機才能正常工作，驅動(dòng)器就是為步進(jìn)電機分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。通俗一點(diǎn)講：當步進(jìn)電機驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(即步進(jìn)角)。您可以通過(guò)控制、脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的;同時(shí)您可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。　

　

1.自動(dòng)半電流：　　

是指驅動(dòng)器在脈沖信號停止施加秒左右，會(huì )自動(dòng)進(jìn)入半電流狀態(tài)，這時(shí)電機相電流為運行時(shí)的一半，以減小功耗和保護電機，此功能由驅動(dòng)器上的撥位開(kāi)關(guān)的第6位設定：0—無(wú)此功能、—有此功能相位記憶功能(無(wú)時(shí)間限制) 驅動(dòng)器斷電時(shí)處于某一相位，下次加電時(shí)如果和此相位不同，電機就會(huì ) ;抖動(dòng) ;一下，為了消除電機抖動(dòng)就必須把斷電時(shí)的相位記憶住。此功能在某些行業(yè)非常重要，記憶時(shí)間為無(wú)限。 步進(jìn)步進(jìn)電機　　

 

2.電機每轉步數設定：　　

(細分數設定) 每一種型號驅動(dòng)器都有6種步數(細分數)可選，由驅動(dòng)器上的撥位開(kāi)關(guān)的第、2、3、4位設定，此6種步數基本涵蓋了用戶(hù)對電機步距的要求，步數設定必須在驅動(dòng)器未加電或已加電但電機未運行時(shí)才有效驅動(dòng)器輸出電流設定 每一種型號驅動(dòng)器都有6檔輸出電流可選，由驅動(dòng)器上的撥位開(kāi)關(guān)的第7、8、9、0位設定，驅動(dòng)器輸出三相正弦電流給電機，電流大小以有效值標稱(chēng)，詳情參見(jiàn)〖驅動(dòng)器輸出電流設定部分〗。　 控制信號方式設定每一種型號驅動(dòng)器都有2種控制信號方式可選，由驅動(dòng)器上的撥位開(kāi)關(guān)的第5位設定： CP/DIR方式： 電機的旋轉方向由DIR換向電平控制，而步進(jìn)信號取決于CP。比如說(shuō)，DIR為高電平時(shí)電機為順時(shí)針旋轉，DIR為低電平時(shí)電機則為反方向逆時(shí)針旋轉。此種換向方式，我們稱(chēng)之為單脈沖方式。撥位開(kāi)關(guān)的第5位設定在 ;0 ;位置;CW/CCW方式： 驅動(dòng)器接受兩路脈沖信號(一般標注為CW和CCW)，當其中一路(如CW)有脈沖信號時(shí)，電機正向運行（Windows），當另一路(如CCW)有脈沖信號時(shí)，電機反向運行,我們稱(chēng)之為雙脈沖方式。撥位開(kāi)關(guān)的第5位設定在 ; ;位置。　　

 

3.保護功能：過(guò)溫保護、過(guò)流保護、欠壓保護、保護信號輸出。