步進(jìn)馬達驅動(dòng)器原理在電機軸上所有的負載有兩種，即阻尼轉矩和慣量負載。步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進(jìn)電機驅動(dòng)步進(jìn)電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專(zhuān)用的驅動(dòng)器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動(dòng)單元、保護單元等組成。圖中點(diǎn)劃線(xiàn)所包圍的二個(gè)單元可以用微機控制來(lái)實(shí)現。步進(jìn)電機驅動(dòng)為了進(jìn)一步提高驅動(dòng)系統的高頻響應，可采用升頻升壓功率驅動(dòng)接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線(xiàn)性關(guān)系。它的主回路實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)關(guān)穩壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅動(dòng)脈沖的頻率轉換成直流電平，并用此電平去控制開(kāi)關(guān)穩壓電源的輸入，這就構成了具有頻率反饋的功率驅動(dòng)接口。

 

這兩種負載都要正確地計算，其值應滿(mǎn)足下列條件當機床作空載運行時(shí)，在整個(gè)速度范圍內，加在伺.. 步進(jìn)電機驅動(dòng)器原理在電機軸上所有的負載有兩種，即阻尼轉矩和慣量負載。這兩種負載都要正確地計算，其值應滿(mǎn)足下列條件當機床作空載運行時(shí)，在整個(gè)速度范圍內，加在步進(jìn)電機軸上的負載轉矩應在電機連續額定轉矩范圍內，即應在轉矩速度特性曲線(xiàn)的連續工作區。 大負載轉矩，加載周期以及過(guò)載時(shí)間都在提供的特性曲線(xiàn)的準許范圍以?xún)取２竭M(jìn)電機驅動(dòng)器原理在電機在加速/減速過(guò)程中的轉矩應在加減速區(或間斷工作區)之內。 

 

步進(jìn)電機驅動(dòng)器原理對要求頻繁起，制動(dòng)以及周期性變化的負載，必須巡查它的在一個(gè)周期中的轉矩均方根值。并應小于電機的連續額定轉矩。步進(jìn)電機驅動(dòng)器原理在電機軸上的負載慣量大小對電機的靈敏度和整個(gè)步進(jìn)系統的精度（度）將產(chǎn)生影響。通常，當負載小于電機轉子慣量時(shí)，上述影響不大。 但當負載慣量達到甚至超過(guò)轉子慣量的5倍時(shí)，步進(jìn)電機驅動(dòng)器原理會(huì )使靈敏度和響應時(shí)間受到很大的影響。甚至會(huì )使步進(jìn)放大器不能在正常調節范圍內工作。步進(jìn)電機驅動(dòng)器原理所以對這類(lèi)慣量應避免使用。推薦對步進(jìn)電機慣量Jm和負載慣量Jl之間的關(guān)系如下: ≤Jl/Jm＜5負載轉矩的計算方法加到步進(jìn)電機軸上的負載轉矩計算公式，因機械而異。

 
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