步進(jìn)馬達是一種作為控制用的特種電機, 它的旋轉是以固定的角度(稱(chēng)為"步距角")一步一步運行的, 其特點(diǎn)是沒(méi)有積累誤差(精度（度）為00%), 所以廣泛應用于各種開(kāi)環(huán)控制。步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進(jìn)電機驅動(dòng)器可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。步進(jìn)電機驅動(dòng)為了進(jìn)一步提高驅動(dòng)系統的高頻響應，可采用升頻升壓功率驅動(dòng)接口。
 

這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線(xiàn)性關(guān)系。它的主回路實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)關(guān)穩壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅動(dòng)脈沖的頻率轉換成直流電平，并用此電平去控制開(kāi)關(guān)穩壓電源的輸入，這就構成了具有頻率反饋的功率驅動(dòng)接口。步進(jìn)電機的運行要有一電子裝置進(jìn)行驅動(dòng), 這種裝置就是步進(jìn)電機驅動(dòng)器, 它是把控制系統發(fā)出的脈沖信號轉化為步進(jìn)電機的角位移, 或者說(shuō): 控制系統每發(fā)一個(gè)脈沖信號, 通過(guò)驅動(dòng)器就使步進(jìn)電機旋轉一步距角。所以步進(jìn)電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。所以，控制步進(jìn)脈沖信號的頻率，可以對電機調速；控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數，可以對電機定位目的。　

 

2、步進(jìn)電機通過(guò)細分驅動(dòng)器的驅動(dòng)，其步距角變小了，如驅動(dòng)器工作在0細分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為‘電機固有步距角‘的十分之一，也就是說(shuō)：‘當驅動(dòng)器工作在不細分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機轉動(dòng).8°；而用細分驅動(dòng)器工作在0細分狀態(tài)時(shí)，電機只轉動(dòng)了0.8° ，這就是細分的基本概念。 細分功能完全是由驅動(dòng)器靠控制電機的相電流所產(chǎn)生，與電機無(wú)關(guān)。

3、驅動(dòng)器細分有什么優(yōu)點(diǎn)，為什么一定建議使用細分功能？　　

驅動(dòng)器細分后的主要優(yōu)點(diǎn)為：完全消除了馬達的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機（尤其是反應式電機）的固有特性，而細分是消除它的途徑，如果您的步進(jìn)電機有時(shí)要在共振區工作（如走圓弧），選擇細分驅動(dòng)器是的選擇。提升了電機的輸出轉矩。尤其是對三相反應式電機，其力矩比不細分時(shí)提升約30-40% 。提升了電機的分辨率。由于減小了步距角、提升了步距的均勻度，‘提升電機的分辨率‘是不言而喻的。