步進(jìn)馬達通過(guò)細分驅動(dòng)器的驅動(dòng)，其步距角變小了，如驅動(dòng)器工作在0細分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為電機固有步距角的十分之一，也就是說(shuō)：當驅動(dòng)器工作在不細分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統(system)每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機轉動(dòng).8°;而用細分驅動(dòng)器工作在0細分狀態(tài)時(shí)，電機只轉動(dòng)了0.8° ，這就是細分的基本概念。步進(jìn)電機驅動(dòng)步進(jìn)電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專(zhuān)用的驅動(dòng)器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動(dòng)單元、保護單元等組成。圖中點(diǎn)劃線(xiàn)所包圍的二個(gè)單元可以用微機控制來(lái)實(shí)現。 細分功能完全是由驅動(dòng)器靠控制電機的相電流所產(chǎn)生，與電機無(wú)關(guān)。

 

　　好不選擇整步狀態(tài)，因為整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)較大;盡量選擇小電流、大電感、低電壓的驅動(dòng)器;配用大于工作電流的驅動(dòng)器、在需要低振動(dòng)或時(shí)配用細分型驅動(dòng)器、對于大轉矩電機配用高電壓型驅動(dòng)器，以獲得良好的高速性能。步進(jìn)電機驅動(dòng)器可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。

　　在電機實(shí)際使用轉速通常較高且對精度和平穩性要求不高的場(chǎng)合，不必選擇高細分數驅動(dòng)器，以便節約成本;在電機實(shí)際使用轉速通常很低的條件下，應選用較大細分數，以確保運轉平滑，減少振動(dòng)和噪音(分貝（dB))。

　　步進(jìn)馬達驅動(dòng)(Driver)器細分后的主要優(yōu)點(diǎn)為：完全消除了電機的低頻振蕩。步進(jìn)電機驅動(dòng)為了進(jìn)一步提高驅動(dòng)系統的高頻響應，可采用升頻升壓功率驅動(dòng)接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線(xiàn)性關(guān)系。它的主回路實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)關(guān)穩壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅動(dòng)脈沖的頻率轉換成直流電平，并用此電平去控制開(kāi)關(guān)穩壓電源的輸入，這就構成了具有頻率反饋的功率驅動(dòng)接口。低頻振蕩是步進(jìn)電機(尤其是反應(reaction)式電機)的固有特性，而細分是消除它的途徑，如果您的步進(jìn)電機有時(shí)要在共振區工作如走圓弧)，選擇細分驅動(dòng)器是的選擇。提升了電機的輸出轉矩。

　　尤其是對三相反應式馬達，其力矩比不細分時(shí)提升約30-40% 。提升了電機的分辨率。由于減小了步距角、提升了步距的均勻度，提升電機的分辨率是不言而喻的。

　　總之，在選擇(Select)細分數時(shí)，應綜合考慮馬達的實(shí)際運轉速度、負載力矩范圍、減速器設置情況、精度（度）要求、振動(dòng)和噪音要求等。