步進(jìn)馬達驅動(dòng)(Driver)器細分和不細分的區別 :
細分驅動(dòng)精度（精確度）高.細分是驅動(dòng)器將上級裝置發(fā)出的每個(gè)脈沖按驅動(dòng)器設定(shè dìng)的細分系數分成系數個(gè)脈沖輸出.比喻步進(jìn)電機每轉一圈為200個(gè)脈沖,如果步進(jìn)電機驅動(dòng)器細分為32,那么步進(jìn)電機驅動(dòng)器需要輸出6400個(gè)脈沖步進(jìn)電機才轉一圈，通常細分有2,4,8,16,32,62,128,256,512..
在國外，對于步進(jìn)系統(system)，主要采取二相混合式步進(jìn)電機及相應的細分驅動(dòng)器。但在國內，廣大用戶(hù)對“細分”還不是特別了解，有的只是認為，細分是為了提升精度（精確度），其實(shí)不然，細分主要是改良電機的運行（Windows）性能(xìng néng)，現說(shuō)明如下：步進(jìn)電機的細分控制（control)是由驅動(dòng)器精確控制步進(jìn)電機的相電流(Electron flow)來(lái)實(shí)現的，以二相電機為例，假如電機的額定相電流為3A，如果使用(use)常規驅動(dòng)器（如常用的恒流斬波方式）驅動(dòng)該電機，電機每運行一步，其繞組內的 電流將從0突變?yōu)?A或從3A突變到0，相電流的巨大變化，必然會(huì )引起電機運行的振動(dòng)和噪音(分貝（dB))。
如果使用細分驅動(dòng)器，在10細分的狀態(tài)下驅動(dòng)該電機，電機每運行一微步，其繞組內的電流變化只有0.3A而不是3A，且電流是以正弦曲線(xiàn)規律（rhythmical)變化，這樣就大大的改良了電機的振動(dòng)和噪音，因此，在性能上的優(yōu)點(diǎn)才是細分的真正優(yōu)點(diǎn)。由于細分驅動(dòng)器要精確控制電機的相電流，所以對驅動(dòng)器要有相當高的技術(shù)(Technology)要求和工藝要求，成本（Cost）亦會(huì )較高。

注意(attention)，國內有一些驅動(dòng)器采取“平滑”來(lái)取代細分，有的亦稱(chēng)為細分，但這不是真正的細分，望廣大用戶(hù)一定要分清兩者的本質(zhì)不同：
1．“平滑”并不精確控制馬達的相電流(Electron flow)，只是把電流的變化率變緩一些，所以“平滑”并不產(chǎn)生微步，而細分的微步是可以用來(lái)精確定位的。步進(jìn)電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機供電，步進(jìn)電機才能正常工作，驅動(dòng)器就是為步進(jìn)電機分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。
2．電機的相電流被平滑后，會(huì )引起電機力矩的降低（reduce)，而細分控制（control)不但不會(huì )引起電機力矩的降低，相反，力矩會(huì )有所增加。步進(jìn)電機驅動(dòng)器可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。步進(jìn)電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機供電，步進(jìn)電機才能正常工作，驅動(dòng)器就是為步進(jìn)電機分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。

 
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