六軸機械手主要實(shí)現機床制造過(guò)程的完全自動(dòng)化,并采用了集成加工工藝,適用于生產(chǎn)線(xiàn)的上下料、工件翻轉、工件轉序等,它主要采用模塊化設計,可以進(jìn)行各種形式的組合,組成多臺聯(lián)機的生產(chǎn)線(xiàn)。實(shí)現了工業(yè)生產(chǎn)制作自動(dòng)一體化,該設備生產(chǎn)效率高,質(zhì)量好。上下料機械手是根據機械手的運用產(chǎn)品特點(diǎn)來(lái)區分的。
六軸機械手的優(yōu)越性:
1、生產(chǎn)效率高:為了提高生產(chǎn)效率,必須控制生產(chǎn)節拍。除了固定的生產(chǎn)加工節拍無(wú)法提高外,自動(dòng)六軸機械手取代了人工操作,這樣就可以很好的控制節拍,避免了由于人為因素而對生產(chǎn)節拍產(chǎn)生的影響,大大提高了生產(chǎn)效率。
2、工藝修改靈活:我們可以通過(guò)修改程序和手爪夾具,迅速的改變生產(chǎn)工藝,調試進(jìn)度快,免去了對人工還要進(jìn)行培訓的時(shí)間,快速就可投產(chǎn)。
3、提高工件出場(chǎng)質(zhì)量:六軸機械手自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn),從上料,裝卡,下料完全有機器人完成,減少了中間環(huán)節,零件質(zhì)量大大改善,特別是工件表面更美觀(guān)。
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