驅動(dòng)器細分有什么優(yōu)點(diǎn)，驅動(dòng)器細分后的主要優(yōu)點(diǎn)為：完全消除了馬達的低頻振蕩。低頻振蕩是步進(jìn)電機(尤其是反應式電機)的固有特性，而細分是消除它的唯一途徑，如果您的步進(jìn)電機有時(shí)要在共振區工作(如走圓弧)，選擇細分驅動(dòng)器是唯一的選擇，可提升電機的輸出轉矩。

 

尤其是對三相反應(reaction)式馬達，其力矩比不細分時(shí)提升約30-40% ，提升了電機的分辨率。步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。步進(jìn)電機驅動(dòng)步進(jìn)電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專(zhuān)用的驅動(dòng)器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動(dòng)單元、保護單元等組成。圖中點(diǎn)劃線(xiàn)所包圍的二個(gè)單元可以用微機控制來(lái)實(shí)現。由于減小了步距角、提升了步距的均勻度，提升電機的分辨率是不言而喻的。

驅動(dòng)(Driver)器細分的作用（role）：

步進(jìn)電機驅動(dòng)(Driver)器細分的主要作用（role）是提升步進(jìn)電機的精確率(precision)。步進(jìn)電機驅動(dòng)器可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。

國內有一些驅動(dòng)器采取 ;平滑 ;來(lái)取代細分，有的亦稱(chēng)為細分，但這不是真正的細分，馬達在此建議客戶(hù)（kè hù）一定要分清兩者的本質(zhì)不同：

 

　　1. ;平滑 ;并不精確控制馬達的相電流，只是把電流的變化率變緩一些，所以 ;平滑 ;并不產(chǎn)生微步，而細分的微步是可以用來(lái)精確定位的。

       2.馬達的相電流被平滑后，會(huì )引起電機力矩的降低，而細分控制不但不會(huì )引起電機力矩的降低，相反，力矩會(huì )有所增加。
  
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