步進(jìn)電機按力矩產(chǎn)生的原理分為反應式和激磁式,現階段我國使用的大多數是反應式。
反應式:轉子無(wú)繞組,由被激磁的定子產(chǎn)生反應力矩實(shí)現步進(jìn)運行。
激磁式:定,轉子均有激磁繞組(或轉子用永磁鋼),由電磁力矩實(shí)現步進(jìn)。
按輸出力矩的大小分為伺服式和功率式。
伺服式:輸出力矩在百分之幾至十分之幾(N*M)只能驅動(dòng)較小的負載,要與液壓所知放大器配用,才可以驅動(dòng)機床工作臺等圈套的負載。
功率式:輸出力矩在5-50N*M以上,可以直接驅動(dòng)機床工作臺等圈套的負載。
按定子數分為單定子式,雙定子式,三定子式,多定子式。
按各相繞組分布分為徑向分布式,軸向分布式。
徑向分布式:電機各相按圓周依次排列。
軸向分布式:電機各相按軸向依次排列。