步進(jìn)電機是一類(lèi)作為調節用的特種電機,它的旋轉是以固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)一步步運行的,其特性是沒(méi)有積累誤差,因此廣泛運用于各種開(kāi)環(huán)控制。
步進(jìn)電機的運行要有一個(gè)電子裝置進(jìn)行驅動(dòng),這種裝置便是步進(jìn)電機驅動(dòng)器,它是把控制系統發(fā)出的脈沖信號轉化為步進(jìn)電機的角位移,換句話(huà)說(shuō):控制系統每發(fā)一個(gè)脈沖信號,通過(guò)驅動(dòng)器就使步進(jìn)電機旋轉一步距角。因此步進(jìn)電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。
因此,調節步進(jìn)脈沖信號的頻率,能夠對電機調速;調節步進(jìn)脈沖的數量,能夠對電機定位目的。
反應式步進(jìn)電機與混合式步進(jìn)電機的差別?
首先,在結構和材質(zhì)上不一樣,反應式電機不象混合式電機那樣內部具有永磁性材質(zhì),混合式電機具有一定的自鎖轉矩。
其次,在運行性能上有差別,混合式電機運行時(shí)相對較穩定,輸出力矩相對較大,運行聲音小。
再次,兩種電機在價(jià)格上有差別,反應式電機比混合式電機相對便宜,但并不突出。
步進(jìn)電機的運行方向和我要求的相反,如何調整?
一類(lèi)方法是改變控制系統的方向信號。
另一種方法是通過(guò)調整電機的接線(xiàn)來(lái)改變方向,具體如下表
電機接線(xiàn)方式原來(lái)接線(xiàn)序列換向后接線(xiàn)序列
兩相四線(xiàn)A,A’,B,B’A’,A,B,B’或者A,A’,B’,B
三相三線(xiàn)A,B,CB,A,C或者A,C,B
三相六線(xiàn)A,A’,B,B’,C,C’B,B’,A,A’,C,C’或者A,A’,C,C’,B,B’
五相五線(xiàn)A,B,C,D,EE,D,C,B,A
驅動(dòng)器通電以后,電機在抖動(dòng),不能運轉?
遇到這種情況時(shí),首先檢查電機的繞組與驅動(dòng)器連接有沒(méi)有接錯;
如沒(méi)有接錯再檢查輸入頻率CP是否太高;
是否升降頻設計不合理,參考升降頻設計;
以上原因都不是,可能是驅動(dòng)器燒毀。