步進(jìn)電機主要分類(lèi)介紹：步進(jìn)電機從其結構形式上可構成反應式步進(jìn)電機、永磁式步進(jìn)電機、混合式步進(jìn)電機、單相步進(jìn)電機、平面步進(jìn)電機等多種類(lèi)別,在目前所采用的步進(jìn)電機中以反應式步進(jìn)電機為主。步進(jìn)電機的工作性能與控制方法有緊密的關(guān)聯(lián),步進(jìn)電機控制系統從其控制方法來(lái)說(shuō),可以構成以下幾類(lèi)：開(kāi)環(huán)控制系統、閉環(huán)控制系統、半閉環(huán)控制系統。半閉環(huán)控制系統在實(shí)際應用中一般歸類(lèi)于開(kāi)環(huán)或閉環(huán)系統中。

 

閉環(huán)步進(jìn)電機：

　　反應式：定子上有繞組、轉子由軟磁材料組成。結構簡(jiǎn)單、低成本、步距角小，可達1.2°、但動(dòng)態(tài)性能差、效率低、發(fā)熱大，穩定性難保證。

　　永磁式：永磁式步進(jìn)電機的轉子用永磁材料制成，轉子的極數與定子的極數相同。其特點(diǎn)是動(dòng)態(tài)性能好、輸出力矩大，但這種電機精度差，步矩角大(一般為7.5°或15°)。

　　混合式：混合式步進(jìn)電機綜合了反應式和永磁式的優(yōu)點(diǎn)，其定子上有多相繞組、轉子上采用永磁材料，轉子和定子上均有多個(gè)小齒以提高步矩精度。其特點(diǎn)是輸出力矩大、動(dòng)態(tài)性能好，步距角小，但結構復雜、成本相對較高。

　　按定子上繞組來(lái)分，共有二相、三相和五相等系列。受歡迎的是兩相混合式步進(jìn)電機，約占較多的市場(chǎng)份額，其原因是性?xún)r(jià)比高，配上細分驅動(dòng)器后效果良好。該種電機的基本步距角為1.8°/步，配上半步驅動(dòng)器后，步距角減少為0.9°，配上細分驅動(dòng)器后其步距角可細分達256倍(0.007°/微步)。由于摩擦力和制造精度等原因，實(shí)際控制精度略低。同一步進(jìn)電機可配不同細分的驅動(dòng)器以改變精度和效果。