1、選擇步進(jìn)電機時(shí)，首先要保證步進(jìn)電機的輸出力矩大于負載所需的力矩。

選型中，首先要計算機械系統的負載轉矩，電機的矩頻特性需能滿(mǎn)足機械負載并有一定的余量方可保證其 運行可靠。選型時(shí)要留有一定的（如50%）轉矩余量。

電機工作負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。加速起動(dòng)階段主要考慮慣性負載，恒速運行階段只要考慮 摩擦負載，而直接起動(dòng)時(shí)二種負載均要考慮。

 

2、步進(jìn)電機的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，往往先確定電機的靜力矩。 靜力矩大的電機，輸出力矩也大。一般情況下，靜力矩應在摩擦負載的2~3倍內。靜力矩一旦選定，電機 的機座號及長(cháng)度便能初步確定下來(lái)。

 

3、可以考慮用力矩和機座號小一些的電機增加減速裝置的方案實(shí)現大扭矩的輸出。需要綜合考慮力矩和速度    的關(guān)系選擇合適的減速比，以得出最佳的方案。

 

4、估算機械負載慣量，使之與步進(jìn)電機的轉動(dòng)慣量相匹配。如果對動(dòng)態(tài)響應要求比較高，建議負載轉動(dòng)慣量   小于電機轉動(dòng)慣量。通常情況下，負載轉動(dòng)慣量為電機轉動(dòng)慣量的1倍多即可。

 

5、一般可通過(guò)增加減速器的方式來(lái)降低負載（折算到電機軸上）的轉動(dòng)慣量，轉動(dòng)慣量計算公式如下：   J=J減速器＋J負載／i2（其中 J為總的轉動(dòng)慣量，J減速器為減速器的轉動(dòng)慣量，J負載為負載的轉動(dòng)慣量，i為減速比）

 

6、確定步進(jìn)電機的最高運行轉速。轉速指標在步進(jìn)電機的選取時(shí)至關(guān)重要，步進(jìn)電機的特性是隨著(zhù)電機轉速的升高力矩下降，選型時(shí)非常重要的一個(gè)工作就是參考電機的矩頻特性曲線(xiàn)。在實(shí)際工作過(guò)程中，各種    頻率下的負載力矩必須在矩頻特性曲線(xiàn)的范圍內。

 

7、選擇步進(jìn)電機時(shí)，應使步距角和機械系統匹配，這樣可以得到設備所需的脈沖當量。電機步距角理想狀態(tài)下是將當量等分。實(shí)現等分就需要正確選擇電機的類(lèi)型再加以細分驅動(dòng)器（需要指出的是細分只能改變其   分辨率，不改變其精度。精度是由電機的固有特性所決定）。

 

 

8、在轉速要求較高的情況下可以選擇驅動(dòng)電壓較高的驅動(dòng)器。一般的規律是：驅動(dòng)電壓越高、電機的相電流   越大，力矩下降的越慢。