智能化快速發(fā)展的今天，履帶機器人和輪式機器人在許多領(lǐng)域都有廣泛的應用，履帶機器人一般都采用雙直流伺服電機驅動(dòng)，輪式機器人一般采用四驅設計，配合單軸或雙軸直流伺服電機驅動(dòng)器來(lái)實(shí)現車(chē)輛行走設計，但是許多用戶(hù)在選型時(shí)并沒(méi)有很好的把握如何選擇合適的直流伺服電機或直流伺服驅動(dòng)器，今天我就跟大家分享一下直流伺服電機及其與專(zhuān)用機器人研發(fā)過(guò)程中的伺服驅動(dòng)器的配套選型工作如何展開(kāi)。

 

 

 

用于機器人上的伺服電機，到底選直流伺服還是交流伺服？

 

 

 

在選擇直流伺服電機時(shí)，移動(dòng)機器人應考慮車(chē)輛總負載(最大負載)，行駛速度，應用場(chǎng)景，驅動(dòng)輪設計和動(dòng)作要求(直行，左右轉向，原地轉向)；根據車(chē)輛總負載和行駛速度的要求，簡(jiǎn)單估算移動(dòng)機器人直行所需的扭矩，而應用場(chǎng)景和動(dòng)作的要求則需要分別考慮，并結合車(chē)輛的摩擦系數和車(chē)身的長(cháng)寬比，來(lái)調整整車(chē)所需的輸出扭矩，在我們?yōu)榭蛻?hù)推薦選型時(shí)，我們將充分考慮自產(chǎn)直流伺服電機的高過(guò)載特性，并充分利用電機的高過(guò)載特性，為客戶(hù)實(shí)現嚴格控制產(chǎn)品的動(dòng)力消耗和采購成本，贏(yíng)得廣大客戶(hù)的認可和好評。

 

 

 

無(wú)論履帶車(chē)、輪式底盤(pán)機器人在選擇合適的直流電機后，如何選擇與之匹配的直流伺服驅動(dòng)器(DC無(wú)刷電機驅動(dòng)器)，都是決定整車(chē)驅動(dòng)性能能否充分發(fā)揮的關(guān)健性因素，它要結合各種特種機器人在不同應用條件下的動(dòng)作要求和電機過(guò)載特性，做出適合用戶(hù)需求的電機驅動(dòng)器。