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步進(jìn)馬達電機原理_步進(jìn)電機一體機設計

發(fā)布日期:2020-12-16 08:42

步進(jìn)電機不能直接連到電源上工作,使用專(zhuān)用的步進(jìn)電動(dòng)機驅動(dòng)器。驅動(dòng)器由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動(dòng)單元、保護單元等組成。驅動(dòng)單元與步進(jìn)電動(dòng)機直接耦合,也可理解成步進(jìn)電動(dòng)機微機控制器的功率接口。
 
但又是如何實(shí)現驅動(dòng)控制的呢?
 
如下:進(jìn)給脈沖→脈沖混合電路→加減脈沖分配電路→加減速電路→環(huán)形分配器→功率放大器→至步進(jìn)電機繞組
 
、脈沖混合電路 將脈沖進(jìn)給、手動(dòng)回**、誤差補償等混合為正向或負向脈沖進(jìn)給信號;
 
2、加減脈沖分配電路 將同時(shí)存在正向或負向脈沖合成為單一方向的進(jìn)給脈沖;
 
3、加減速電路 調整脈沖為符合步進(jìn)電機加減速特性的脈沖,頻率的變化要平穩,加減速具有一定的時(shí)間常數;
 
4、環(huán)形分配器 將通過(guò)的脈沖轉換成控制控制步進(jìn)電機定子繞組通、斷電的電平信號;
 
5、功率放大器 環(huán)形分配輸出器輸出的mA級電流進(jìn)行功率放大,一般由前置放大器和功率放大器組成。

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