滾珠絲杠與直線(xiàn)電機的比較速度比較:  

 

在速度方面直線(xiàn)電機具有優(yōu)勢，直線(xiàn)電機的速度為300m/min；加速度為10g。滾珠絲杠的速度為120 m/min；加速度為1.5g。從速度和加速度的對比上直線(xiàn)電機具有優(yōu)勢，而且直線(xiàn)電機在解決發(fā)熱問(wèn)題后速度還會(huì )進(jìn)一步提高，而“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”在速度上卻受到了較多限制很難再有所提高。從動(dòng)態(tài)響應來(lái)講直線(xiàn)電機因運動(dòng)慣量和間隙以及機構復雜性等問(wèn)題而占有優(yōu)勢。在速度控制方面，直線(xiàn)電機響應更快，調速范圍更寬，達1:10000，可以在啟動(dòng)達到高轉速，而且在高速運行時(shí)能迅速停止。精度比較，精度方面直線(xiàn)電機因傳動(dòng)機構簡(jiǎn)單減少了插補滯后的問(wèn)題，定位精度、重現精度和絕對精度通過(guò)位置檢測反饋控制都會(huì )較“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”高，且容易實(shí)現。 

 

電機

 

直線(xiàn)電機定位精度可達0.1μm。“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”的精度較高為2~5μm，要求CNC-伺服電機-無(wú)隙聯(lián)軸器-止推軸承-冷卻系統-高精度滾動(dòng)導軌-螺母座-工作臺閉環(huán)整個(gè)系統的傳動(dòng)部分要輕量化，光柵精度要高。若想達到較高的平穩性“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”要采取雙軸驅動(dòng)，直線(xiàn)電機是高發(fā)熱部件，需采取強冷措施。價(jià)格比較，在價(jià)格上直線(xiàn)電機要比“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”裝置高出很多，這也是限制直線(xiàn)電機被更廣泛應用的一個(gè)原因。能耗比較，“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”屬于節能增力型傳動(dòng)部件。在提供相同轉矩時(shí)，直線(xiàn)電機消耗的能源約比“旋轉伺服電機+滾珠絲杠”多一倍以上。而且直線(xiàn)電機的可靠性受控制系統穩定性的影響，且對周邊環(huán)境有較大影響，因此必須采取有效的隔磁和防護措施以隔斷磁場(chǎng)對滾動(dòng)導軌的影響和對銑屑磁塵的吸附。


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