絕對式旋轉編碼器的原理和增量式的原理類(lèi)似，都是通過(guò)傳感器來(lái)讀取碼盤(pán)上明暗相間的刻線(xiàn)獲得脈沖，根據脈沖數目來(lái)表示位置。 

不同的是，絕對式編碼器，斷電可以記住當前位置，即使斷電后有機械移位，通電后也知道移動(dòng)到哪里去了，因為絕對式編碼器對每一個(gè)位置，有一個(gè)唯一的編碼。

而增量式編碼器不同，它沒(méi)有記憶，斷電后重啟，需要找到參考點(diǎn)后，才能找回需要的位置。

增量式編碼器很適合用于確定速度，距離或運動(dòng)方向。

如果需要在斷電重啟時(shí)就知道位置，那么就需要絕對式編碼器了。 

例如，如果你要設計機械臂，在斷電后可能沒(méi)有足夠的空間或靈活性，使其無(wú)法移動(dòng)到原始位置，在這種情況下，需要使用絕對編碼器。

怎么樣選擇伺服電機編碼器？增量式編碼器和絕對式編碼器的區別

選擇編碼器，最重要的參考因素有哪些點(diǎn)？

1.開(kāi)機是否需要知道絕對位置，用來(lái)決定選擇增量式還是絕對式。實(shí)際運行過(guò)程中可能的旋轉圈數，用來(lái)決定多圈還是單圈編碼器。

2.精度要求，分辨率要求，決定編碼器的分辨率選擇。

3.最大速度。分辨率選定，需要結合最大速度計算編碼器產(chǎn)生信號的頻率。編碼器輸出的頻率，需要比控制器或者計數器能夠接受的最大輸入頻率低，否則需要重新選擇編碼器，重新匹配。另外編碼器本身也有最大轉速要求。

4.價(jià)格。結合預算考慮價(jià)格。

5.安裝方式。軸孔安裝，空間大小評估，安裝公差要求，出線(xiàn)的方向等。

6.外圍環(huán)境。灰塵，濕度，溫度，振動(dòng)，電磁環(huán)境等，決定編碼器的選擇類(lèi)型和信號線(xiàn)的屏蔽等，例如選擇光學(xué)式，還是磁式，還是電容式，選擇屏蔽線(xiàn)還是非屏蔽線(xiàn)等。

 

當然，實(shí)際選擇時(shí)，如果有不太確定的地方，一定有一個(gè)辦法可以幫你解決問(wèn)題。

那就是聯(lián)系你的供應商，說(shuō)出你的問(wèn)題，畢竟他們是專(zhuān)業(yè)的，很多時(shí)候，他們可以給你一些很好的選擇建議，這個(gè)時(shí)候，往往也是很好的學(xué)


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