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CAN總線(xiàn)節點(diǎn)要有效、實(shí)時(shí)地完成通信任務(wù)，軟件的設計是關(guān)鍵，也是難點(diǎn)。它主要包括節點(diǎn)初始化程序、報文發(fā)送程序、報

減速機也是一種變速機，不過(guò)一般變速機是用來(lái)減速的，習慣稱(chēng)減速機而已；一般的減速機是固定傳動(dòng)比的，也有可調的，

發(fā)生走位不準，工程師總是反復檢查程序。 其實(shí)有時(shí)候是干擾引起的，尤其是繼電器、電磁閥，只在吸合的瞬間引發(fā)干擾，

步進(jìn)電機受電脈沖信號控制，電脈沖信號的產(chǎn)生、分配、放大全靠電子元器件的動(dòng)作來(lái)實(shí)現。由于脈沖控制信號的驅動(dòng)能力

步進(jìn)電機由于受到自身制造工藝的限制,如步距角的大小由轉子齒數和運行拍數決定,但轉子齒數和運行拍數是有限的,因此步