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常見(jiàn)機械手分為關(guān)節機械手和直角坐標機械手兩種。因末端操作工具的不同，可以非常方便的用作各種自動(dòng)化設備，完成如

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直線(xiàn)模組是實(shí)現工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)的重要組件。較早的直線(xiàn)模組是在德國開(kāi)發(fā)的，由于其單體運動(dòng)速度快，重復定位精度高、

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