步距角：每輸入一個(gè)電脈沖信號時(shí)轉子轉過(guò)的角度稱(chēng)為步距角。步距角的大小可直接影響電機的運行精度。

整步：最基本的驅動(dòng)方式，這種驅動(dòng)方式的每個(gè)脈沖使電機移動(dòng)一個(gè)基本步距角。例如：標準兩相步進(jìn)電機的一圈共有200個(gè)步距角，則整步驅動(dòng)方式下，每個(gè)脈沖使電機移動(dòng)1.8°。

半步：在單相激磁時(shí)，電機轉軸停至整步位置上，驅動(dòng)器收到下一個(gè)脈沖后，如給另一相激磁且保持原來(lái)相繼續處在激磁狀態(tài)，則電機轉軸將移動(dòng)半個(gè)基本步距角，停在相鄰兩個(gè)整步位置中間。如此循環(huán)地對兩相線(xiàn)圈進(jìn)行單相然后兩相激磁，步進(jìn)電機將以每個(gè)脈沖半個(gè)基本步距角地方式轉動(dòng)。

細分：細分就是指電機運行時(shí)的實(shí)際步距角是基本步距角的幾分之一。例如：驅動(dòng)器工作在10細分狀態(tài)時(shí)，其步距角只為電機固有步距角的十分之一，也就是說(shuō)：當驅動(dòng)器工作在不細分的整步狀態(tài)時(shí)，控制系統每發(fā)一個(gè)步進(jìn)脈沖，電機轉動(dòng)1.8°；而用細分驅動(dòng)器工作在10細分狀態(tài)時(shí)，電機只轉動(dòng)了0.18°細分功能是由驅動(dòng)器靠精確控制電機的相電流所產(chǎn)生的，與電機無(wú)關(guān)。