運動(dòng)控制是一門(mén)有關(guān)如何對物體位置和速度進(jìn)行精密控制的技術(shù)。典型的運動(dòng)控制系統由三部分構成：控制部分，驅動(dòng)部分，執行部分。
其中運動(dòng)執行部件通常為步進(jìn)電機或者無(wú)刷/伺服電機。步進(jìn)電機是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。其特點(diǎn)是沒(méi)有積累誤差，因而廣泛應用于各種開(kāi)環(huán)控制。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。
可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確的定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。步進(jìn)電機的運行要有一電子裝置進(jìn)行驅動(dòng)，這種裝置就是步進(jìn)電機驅動(dòng)器，它是把控制系統發(fā)出的脈沖信號，加以放大以驅動(dòng)步進(jìn)電機。步進(jìn)電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比，控制步進(jìn)脈沖信號的頻率，可以對電機精確調速；控制步進(jìn)脈沖的個(gè)數，可對電機精確定位。因此典型的步進(jìn)電機精確。因此典型的步進(jìn)電機驅動(dòng)控制系統主要由三部分組成：1、步進(jìn)控制器：人機接口、運動(dòng)規劃、I/O控制。2、驅動(dòng)器：脈沖分配、電流放大。3、步進(jìn)電機：驅動(dòng)負載。