步進(jìn)電機分三種：永磁式（PM） 、反應式（VR）和混合式（HB）。永磁式步進(jìn)一般為兩相，轉矩和體積較小，步進(jìn)角一般為7.5度 或5度；反應式步進(jìn)一般為三相，可實(shí)現大轉矩輸出，步進(jìn)角一般為.5度，但噪聲和振動(dòng)都很大，在歐美等發(fā)達80年代已被淘汰；混合式步進(jìn)是指混合了永磁式和反應式的優(yōu)點(diǎn)，分為兩相和五相，兩相步進(jìn)角一般為.8度而五相步進(jìn)角一般為 0.72度，這種步進(jìn)電機的應用為廣泛。

 

步進(jìn)電機的選擇 

步進(jìn)電機有步距角（涉及到相數）、靜轉矩、及電流三大要素組成。 

一旦三大要素確定，步進(jìn)電機的型號便確定下來(lái)了。 

1.步距角的選擇 

電機的步距角取決于負載精度的要求，將負載的小分辨率（當量）換算到電機軸上，每個(gè)當量電機應走多少角度（包括減速）。電機的步距角應等于或小于此角度。市場(chǎng)上步進(jìn)電機的步距角一般有0.36度/0.72度（五相電機）、0.9度/.8度（二、四相電機）、.5度/3度 （三相電機）等。  

2.靜力矩的選擇 

步進(jìn)電機的動(dòng)態(tài)力矩一下子很難確定，我們往往先確定電機的靜力矩。靜力矩選擇的依據是電機工作的負載，而負載可分為慣性負載和摩擦負載二種。單一的慣性負載和單一的摩擦負載是不存在的。直接起動(dòng)時(shí)（一般由低速）時(shí)二種負載均要考慮，加速起動(dòng)時(shí)主要考慮慣性負載，恒速運行進(jìn)只要考慮摩擦負載。一般情況下，靜力矩應為摩擦負載的2-3倍內好，靜力矩一旦選定，電機的機座及長(cháng)度便能確定下來(lái)（幾何尺寸）。  

3.電流的選擇 

靜力矩一樣的電機，由于電流參數不同，其運行特性差別很大，可依據矩頻特性曲線(xiàn)圖，判斷電機的電流。 

 

應用中的注意點(diǎn)：

1.步進(jìn)電機應用于低速場(chǎng)合---每分鐘轉速不超過(guò)000轉，（0.9度時(shí)6666PPS)，好在000-3000PPS(0.9度）間使用，可通過(guò)減速裝置使其在此間工作，此時(shí)電機工作效率高，噪音低；  

2.步進(jìn)電機好不使用整步狀態(tài)，整步狀態(tài)時(shí)振動(dòng)大； 

3.由于歷史原因，只有標稱(chēng)為2V電壓的電機使用2V外，其他電機的電壓值不是驅動(dòng)電壓伏值 ，可根據驅動(dòng)器選擇驅動(dòng)電壓（建議：57BYG采用直流24V-36V，86BYG采用直流50V,0BYG采用高于直流80V），當然2伏的電壓除2V恒壓驅動(dòng)外也可以采用其他驅動(dòng)電源， 不過(guò)要考慮溫升；  

4.轉動(dòng)慣量大的負載應選擇大機座號電機； 

5.電機在較高速或大慣量負載時(shí)，一般不在工作速度起動(dòng)，而采用逐漸升頻提速，一電機不失步，二可以減少噪音同時(shí)可以提高停止的定位精度；  

6.時(shí)，應通過(guò)機械減速、提高電機速度,或采用高細分數的驅動(dòng)器來(lái)解決，也可以采用5相電機，不過(guò)其整個(gè)系統的價(jià)格較貴，生產(chǎn)廠(chǎng)家少，其被淘汰的說(shuō)法是外行話(huà)； 

7.電機不應在振動(dòng)區內工作，如若必須可通過(guò)改變電壓、電流或加一些阻尼的解決；   

8.電機在600PPS（0.9度）以下工作，應采用小電流、大電感、低電壓來(lái)驅動(dòng)；  

9.應遵循先選電機后選驅動(dòng)的原則。