1.直接歸零法。
該辦法在零位處裝置一個(gè)中止擋塊,然后令
步進(jìn)電機向零位方向驅動(dòng)足夠大的視點(diǎn),當
步進(jìn)電機回到零位時(shí),被擋塊擋住,電機中止方位即零位。
這種歸零辦法簡(jiǎn)單,可是在電機被擋塊擋住時(shí),仍會(huì )驅動(dòng)電機履行歸零動(dòng)作,因而不只會(huì )對步進(jìn)電機和傳動(dòng)機構形成損傷,還會(huì )發(fā)生劇烈的顫動(dòng)和較大的噪聲。
2.傳感器法。該辦法在零位處裝置霍爾開(kāi)關(guān)、光電二極管等方位傳感器,當步進(jìn)電機回到零位時(shí),傳感器給出檢測信號,控制電路檢測到該信號時(shí),令電機停在零點(diǎn)方位。這種歸零辦法準確、可靠,可是增加了電路的復雜性,對裝置有必定的需求。
3.選用帶停轉檢測的專(zhuān)用電機驅動(dòng)芯片。這種芯片在電機停轉時(shí),能夠馬上檢測到電機處于停轉狀況,然后確定零點(diǎn)方位。 但這種辦法通用性差,對步進(jìn)電機各繞組的電流相位有必定的需求,并且這種辦法不能在微步驅動(dòng)方法下使用。
以上內容為美蓓亞斯步進(jìn)電機實(shí)踐工作中遇到的疑問(wèn),僅供參考,如有疑問(wèn)請及時(shí)交流、指正。
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