步進(jìn)電動(dòng)機是將電脈沖激勵信號轉換成相應的角位移或線(xiàn)位移的離散值控制電動(dòng)機，這種電動(dòng)機每當輸入一個(gè)電脈沖就動(dòng)一步，所以又稱(chēng)脈沖電動(dòng)機。

 

步進(jìn)電動(dòng)機的分類(lèi)和工作原理

 

1.機電式步進(jìn)電動(dòng)機

 

　　機電式步進(jìn)電動(dòng)機由鐵心、線(xiàn)圈、齒輪機構等組成。螺線(xiàn)管線(xiàn)圈通電時(shí)將產(chǎn)生磁力，推動(dòng)其鐵心心子運動(dòng)，通過(guò)齒輪機構使輸出軸轉動(dòng)一角度，通過(guò)抗旋轉齒輪使輸出轉軸保持在新的工作位置；線(xiàn)圈再通電，轉軸又轉動(dòng)一角度，依次進(jìn)行步進(jìn)運動(dòng)。

 

2.磁電式步進(jìn)電動(dòng)機

 

　　磁電式步進(jìn)電動(dòng)機其結構簡(jiǎn)單，可靠性高，價(jià)格低廉，應用廣泛。主要有永磁式、磁阻式和混合式。

 

3.直線(xiàn)式步進(jìn)電動(dòng)機

 

　　有反應式和索耶式兩類(lèi)。索耶式直線(xiàn)步進(jìn)電動(dòng)機由靜止部分（稱(chēng)為反應板）和移動(dòng)部分（稱(chēng)動(dòng)子）組成。反應板由軟磁材料制成，在它上面均勻地開(kāi)有齒和槽。