對于從事有關(guān)機械設備行業(yè)的人來(lái)說(shuō)是再熟悉不過(guò)的,但是對于有些人來(lái)說(shuō)可能聽(tīng)都沒(méi)聽(tīng)過(guò),下面美蓓亞斯就好好介紹一下。
國內外對細分驅動(dòng)技術(shù)的研究十分活躍,高性能的細分驅動(dòng)電路,可以細分到上千甚至任意細分。目前已經(jīng)能夠做到通過(guò)復雜的計算使細分后的步距角均勻一致,大大提高了
步進(jìn)電機的脈沖分辨率,減小或消除了震蕩、噪聲和轉矩波動(dòng),使
步進(jìn)電機更具有“類(lèi)伺服”特性。
步進(jìn)電機可以說(shuō)只要是自動(dòng)化設備它都是不可缺少的組成部分,它對設備的作用主要是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制元步進(jìn)電機件。在非超載的情況下,電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數,而不受負載變化的影響,當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號,它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度,稱(chēng)為“步距角”,它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度,從而達到調速的目的。
對實(shí)際步距角的作用:在沒(méi)有細分驅動(dòng)器時(shí),用戶(hù)主要靠選擇不同相數的步進(jìn)電機來(lái)滿(mǎn)足自己對步距角的要求。如果使用細分驅動(dòng)器,則用戶(hù)只需在驅動(dòng)器上改變細分數,就可以大幅度改變實(shí)際步距角,步進(jìn)電機的“相數”對改變實(shí)際步距角的作用幾乎可以忽略不計。
其工作原理主要是通常電機的轉子為永磁體,當電流流過(guò)定子繞組時(shí),定子繞組產(chǎn)生一矢量磁場(chǎng)。該磁場(chǎng)會(huì )帶動(dòng)轉子旋轉一角度,使得轉子的一對磁場(chǎng)方向與定子的磁場(chǎng)方向一致。當定子的矢量磁場(chǎng)旋轉一個(gè)角度。轉子也隨著(zhù)該磁場(chǎng)轉一個(gè)角度。每輸入一個(gè)電脈沖,電動(dòng)機轉動(dòng)一個(gè)角度前進(jìn)一步。它輸出的角位移與輸入的脈沖數成正比、轉速與脈沖頻率成正比。改變繞組通電的順序,電機就會(huì )反轉。所以可用控制脈沖數量、頻率及電動(dòng)機各相繞組的通電順序來(lái)控制步進(jìn)電機的轉動(dòng)。
雖然步進(jìn)電機已被廣泛地應用,但步進(jìn)電機并不能像普通的直流電機,交流電機在常規下使用。它必須由雙環(huán)形脈沖信號、功率驅動(dòng)電路等組成控制系統方可使用。因此用好步進(jìn)電機卻非易事,它涉及到機械、電機、電子及計算機等許多專(zhuān)業(yè)知識。
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