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步進(jìn)驅動(dòng)器規格_機械手用步進(jìn)電機尺寸

發(fā)布日期：2020-07-14 08:42

步進(jìn)電機驅動(dòng)器的的驅動(dòng)方式怎么區分呢？

1.單電壓功率驅動(dòng)

　　在電機繞組回路中串有電阻Rs，使電機回路雙電壓功率驅動(dòng)接口時(shí)間常數減小，高頻時(shí)電機能產(chǎn)生較大的電磁轉矩，還能緩解電機的低頻共振現象，但它引起附加的損耗。

2.雙電壓功率驅動(dòng)

　　雙電壓驅動(dòng)的基本思路是在較低（低頻段）用較低的電壓UL驅動(dòng)，而在高速（高頻段）時(shí)用較高的電壓UH驅動(dòng)。這種功率接口需要兩個(gè)控制信號，Uh為高壓有效控制信號，U為脈沖調寬驅動(dòng)控制信號。

3.高低壓功率驅動(dòng)

　　高低壓驅動(dòng)的設計思想是，不論電機高低壓功率驅動(dòng)接口工作頻率如何，均利用高電壓UH供電來(lái)提高導通相繞組的電流前沿，而在前沿過(guò)后，用低電壓UL來(lái)維持繞組的電流。

步進(jìn)電機驅動(dòng)器

4.斬波恒流功率驅動(dòng)

　　恒流驅動(dòng)的設計思想是，設法使導通相繞組的電流不論在鎖定、低頻、高頻工作時(shí)均保持固定數值。使電機具有斬波恒流功率驅動(dòng)接口恒轉矩輸出特性。

5.升頻升壓功率驅動(dòng)

　　為了進(jìn)一步提高驅動(dòng)系統的高頻響應，可采用升頻升壓功率驅動(dòng)接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線(xiàn)性關(guān)系。

6.集成功率驅動(dòng)

　　目前已有多種用于小功率步進(jìn)電機驅動(dòng)器的集成功率驅動(dòng)接口電路可供選用。

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