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步進(jìn)驅動(dòng)器精度_機械手用步進(jìn)電機轉速

發(fā)布日期：2020-07-14 08:40

關(guān)于步進(jìn)電機驅動(dòng)常見(jiàn)的問(wèn)題解答，提出五問(wèn)。

1.問(wèn)：初次使用該步進(jìn)驅動(dòng)器，如何能盡快上手？

答：正確接好電源和電機后，只接脈沖信號PUL(先將頻率設置為K以?xún)?，細分設置為6，方向和脫機懸空，

此時(shí)加電后電機默認正轉。運行無(wú)誤后再依次測試加速(提高頻率)、方向、細分和脫機等功能。

2.問(wèn)：控制信號高于5V，一定要加串聯(lián)電阻嗎？

答：是的，否則有可能燒毀驅動(dòng)器控制接口的電路。

3.問(wèn)：接線(xiàn)后電源指示燈亮，但電機不轉，是什么原因？

答：如果接線(xiàn)正確，但仍然不轉，說(shuō)明控制部分驅動(dòng)能力不夠，這種情況多出現在

用單片機的io口直接控制方式。請確保控制接口有5mA的驅動(dòng)能力

4.問(wèn)：如何判斷步進(jìn)電機四條線(xiàn)的定義？

答：將電機的任意兩條線(xiàn)接在一起，此時(shí)用手擰電機轉子有阻力，則這兩條線(xiàn)是同一相,

可接在驅動(dòng)器A+、A-；另外兩條線(xiàn)短接仍然有阻力，則將這兩條線(xiàn)接在B+和B-

5.問(wèn)：電機的正反轉情況與應實(shí)際達到的相反？

答：只需要把電機其中一相的兩根線(xiàn)互換接入即可

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