隨著(zhù)社會(huì )的發(fā)展直角坐標機械手在工業(yè)得到了青睞，直角坐標機械手又稱(chēng)多軸線(xiàn)性模組，工業(yè)機械臂，電缸等。

 

1.自由度運動(dòng)，每個(gè)運動(dòng)自由度之間的距離夾角為直角；

 

2.自動(dòng)控制的，可重復編程，所有的運動(dòng)均按程序運行；

 

3.一般由控制系統、驅動(dòng)系統、機械系統、操作工具等組成。

 

4.靈活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。

 

5.高可靠性、高速度、高精度。

 

6.可用于惡劣的環(huán)境，可長(cháng)期工作，便于操作維修。

 

  作為一種成本低廉、系統結構簡(jiǎn)單的自動(dòng)化機器人制度解決方案，直角坐標機械手可以被應用于點(diǎn)膠、滴塑、噴涂、碼垛、分揀、包裝、焊接、金屬加工、搬運、上下料、裝配、印刷等常見(jiàn)的工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，在替代人工，提高生產(chǎn)效率，穩定產(chǎn)品質(zhì)量等方面都具備顯著(zhù)的應用價(jià)值。

 

  針對不同的應用場(chǎng)合，對直角坐標機械手有不同的設計要求，比如根據對精度、速度的要求選擇不同的傳動(dòng)方式，根據特定的工藝要求為末端工作頭選擇不同的夾持設備（夾具、爪手、安裝架等），以及對于示教編程，坐標定位、視覺(jué)識別等工作模式的設計選擇等，從而使之能滿(mǎn)足于不同領(lǐng)域、不同工況的應用要求。