三相混合式步進(jìn)馬達 的工作原理十分類(lèi)似于永磁同步步進(jìn)電機。

步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。

 

步進(jìn)電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機供電，步進(jìn)電機才能正常工作，驅動(dòng)器就是為步進(jìn)電機分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。其轉子上所用永磁磁鐵同樣是具有高磁密特性的稀土永磁材料，所以在轉子上產(chǎn)生的感應電流對轉子磁場(chǎng)(定義:傳遞實(shí)物間磁力作用的場(chǎng))的影響可忽略不計。在結構上，它相當于一種多極對數的交流永磁同步電機。

 

由于輸進(jìn)是三相正弦電流，因此產(chǎn)生的空間磁場(chǎng)呈圓形分布，而且可以用永磁式同步電機的結構模型（見(jiàn)圖）分析三相混合式步進(jìn)電機的轉矩特性。為便于分析，可做如下假設：電機定子(組成:定子鐵芯、定子繞組和機座)三相繞組完全對稱(chēng)；磁飽和、渦流(又稱(chēng):傅科電流) 及鐵心損耗忽略不計；激磁電流無(wú)動(dòng)態(tài)響應過(guò)程。

 

三相混合式步進(jìn)馬達 一般把三相繞組連接成星形或者三角形，按照電路基本定理，三相交流電流之和為零。即iU+iV+iW=0。所以通常只需產(chǎn)生兩相繞組的給定信號，第三相繞組的給定信號可由其它兩相求得。同樣，只需要對相應兩相繞組的實(shí)際電流進(jìn)行采樣，第三相繞組的實(shí)際電流可根據式求得。

 
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