三相混合式步進(jìn)馬達采取交流伺服原理工作,某三相混合式
步進(jìn)電機及其配套驅動(dòng)器除具有一般
步進(jìn)電機的特點(diǎn)外。步進(jìn)電機驅動(dòng)為了進(jìn)一步提高驅動(dòng)系統的高頻響應,可采用升頻升壓功率驅動(dòng)接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線(xiàn)性關(guān)系。它的主回路實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)關(guān)穩壓電源,利用頻率-電壓變換器,將驅動(dòng)脈沖的頻率轉換成直流電平,并用此電平去控制開(kāi)關(guān)穩壓電源的輸入,這就構成了具有頻率反饋的功率驅動(dòng)接口。轉子和定子的直徑比高達50%高速時(shí)工作扭矩大,低速時(shí)運行極其平穩,幾乎無(wú)共振區。其配套步進(jìn)驅動(dòng)器具有單相220V/50Hz輸入,三相正弦輸出,輸出電流可設置,具有十細分和半流額定值60%功能;控制方式靈活,有“脈沖+方向控制”也有“正轉脈沖+反轉脈沖”控制方式;有過(guò)熱保護功能,因此使用起來(lái)十分的方便。
因此對高靈敏的接收機系統造成干擾,由于驅動(dòng)器輸出電流3A電壓325V再加上其外殼未采取鋁(Al)、鈦、鎂(化學(xué)式Mg)合金外殼進(jìn)行磁屏蔽。步進(jìn)電機驅動(dòng)為了進(jìn)一步提高驅動(dòng)系統的高頻響應,可采用升頻升壓功率驅動(dòng)接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線(xiàn)性關(guān)系。它的主回路實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)關(guān)穩壓電源,利用頻率-電壓變換器,將驅動(dòng)脈沖的頻率轉換成直流電平,并用此電平去控制開(kāi)關(guān)穩壓電源的輸入,這就構成了具有頻率反饋的功率驅動(dòng)接口。使其無(wú)法工作,并且污染電源,造成控制系統的單片機和上位機無(wú)法進(jìn)行通訊,嚴重者造成單片機死機,給正常使用造成了困難,因此干擾問(wèn)題必需加以解決。
1.所做系統中采取了如下措施:減少對交流電源的污染。步進(jìn)電機是一種感應電機,它的工作原理是利用電子電路,將直流電變成分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制電流,用這種電流為步進(jìn)電機供電,步進(jìn)電機才能正常工作,驅動(dòng)器就是為步進(jìn)電機分時(shí)供電的,多相時(shí)序控制器。、加裝電源濾波器。并要求接觸良好。
2.一點(diǎn)接地”原則。將電源濾波器的地、驅動(dòng)器驅動(dòng)器與機箱底板絕緣控制脈沖PULSE-和方向脈沖DIR-短接后的引出線(xiàn)、馬達接地線(xiàn)(別稱(chēng):避雷線(xiàn))、驅動(dòng)器與電機之間電纜防護套、驅動(dòng)器屏蔽線(xiàn)均接到機箱壁上的接地柱上。避免交叉.比方我處置雙軸驅動(dòng)系統中兩個(gè)處在同一機箱的驅動(dòng)器裝置位置時(shí)
3.盡量加大控制線(xiàn)與電源線(xiàn)LN電機驅動(dòng)線(xiàn)UVW之間的距離。一個(gè)驅動(dòng)器銘牌朝前,另一個(gè)則朝后,并在結構布置上使這些引線(xiàn)盡量短。或自己(電源線(xiàn))對外界的干擾。