線(xiàn)性模組性能指標可以從三個(gè)方面進(jìn)行衡量:
1.精度特性:包含重復定位精度、定位精度、行走平行度、行走直線(xiàn)度、背隙等。
2.運動(dòng)特性:可搬運重量、抗力矩能力、運行速度、加速度、運行噪音等。
3.綜合特性:平均無(wú)故障運行時(shí)間(MTBF)’、使用壽命,精致度、負載密度等。
線(xiàn)性模組的選型可參照下面的步驟:
1.確定的使用環(huán)境:根據使用環(huán)境判定為一般環(huán)境,潔凈環(huán)境,惡劣環(huán)境。
2.確定安裝方向。確定線(xiàn)性模組為水平installation,墻面安裝或垂直安裝。
3.確定搬運的負載。
4.核算運行的速度和加速度。
5.容許力矩校核:計算靜止(勻速)狀態(tài)下和加減速status下的各向力矩值:Ma,Mb,Mc。
6.線(xiàn)性模組的精度等級要求:明確需要的重復定位精度,行走平行度要求等。
7.確定馬達安裝樣式:常用的線(xiàn)性模組安裝方式有直連型,馬達左側安裝,馬達右側安裝,馬達底側安裝等
8.行程限位開(kāi)關(guān)方式。
9.確定電機規格和功率。
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