直線(xiàn)步進(jìn)馬達幾乎是所有機械的核心驅動(dòng)，今天才知道直線(xiàn)步進(jìn)電機還可以運用到壓路機上，可見(jiàn)它的使用范圍廣泛，同時(shí)這也說(shuō)明了它的發(fā)展空間大，發(fā)展前景非常廣闊。步進(jìn)電機是一種感應電機，它的工作原理是利用電子電路，將直流電變成分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制電流，用這種電流為步進(jìn)電機供電，步進(jìn)電機才能正常工作，驅動(dòng)器就是為步進(jìn)電機分時(shí)供電的，多相時(shí)序控制器。但不同機械對直線(xiàn)步進(jìn)電機的要求不一樣，下面我們來(lái)對直線(xiàn)步進(jìn)電機的選用及驅動(dòng)電源做個(gè)簡(jiǎn)短的說(shuō)明。

 

　(一）直線(xiàn)步進(jìn)電機的選用　　

工作中要求步進(jìn)電機能?chē)栏窀S指令脈沖，不發(fā)生失頻、振蕩;能快速起動(dòng)、停止、正反轉和運轉;能滿(mǎn)足各項性能指標且具有良好的動(dòng)態(tài)特性。步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。選用時(shí)，首先必須保證步進(jìn)電機的輸出扭矩大于負載所需扭矩，使電機的矩頻特性有一定余量以保證運行可靠，即在實(shí)際工作時(shí)，各種頻率下的負載轉矩必須在矩頻特性的曲線(xiàn)范田內.一般來(lái)說(shuō)，大靜態(tài)轉矩K.大的電機，負載轉矩也大。　　其次要求計算機械系統的負載慣量和產(chǎn)品所要求的啟動(dòng)頻率，使之與步進(jìn)電機相匹配并有一定余量，并使高連續工作頻率能滿(mǎn)足產(chǎn)品快速移動(dòng)的要求。　　選用步進(jìn)電機時(shí)還必須注意到要使其步距角a和機械系統相匹配，以得到所需的脈沖當量。　　

 

　(二)直線(xiàn)步進(jìn)馬達的驅動(dòng)電源　　

步進(jìn)電機的運行特性與配套使用的驅動(dòng)電源有密切關(guān)系，驅動(dòng)電源是將數控裝置送來(lái)的脈沖序列按要求的配電方式自動(dòng)地循環(huán)供給步進(jìn)電機上各相繞組，以驅動(dòng)電機旋轉。步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。其控制電路包括分配器及功率放大器。　　

1.分配器　　

數控裝置送來(lái)的一系列連續脈沖通過(guò)分配器，按一定順序分配給步進(jìn)電機各相繞組，使各相繞組按照預先規定的控制方式通、斷電。因而在設計分配器時(shí)，首先應根據步進(jìn)電機通電方式需要確定分配器的工作(job)狀態(tài)。　　

目前國內外某些集成電路生產(chǎn)廠(chǎng)家針對步進(jìn)電機的種類(lèi)、相數和驅動(dòng)方式開(kāi)發(fā)了步進(jìn)電機控制專(zhuān)用集成電路，有利于降低系統成本和提升系統的可靠性。國外的代表性產(chǎn)品有PMM873,PPMC0B等，國內山機電部北京自動(dòng)化所等設計開(kāi)發(fā)了PM系列步進(jìn)電機專(zhuān)用集成電路。　　

2.功率放大器　　

分配器輸出的脈沖信號功率很小，而步進(jìn)電機繞組所需的脈沖電流達幾安倍甚至十幾安倍，所以分配器送出的脈沖必須進(jìn)行功率放大后刁’能去控制步進(jìn)電機運行。