步進(jìn)電機驅動(dòng)器又稱(chēng)為步進(jìn)控制器 ,步進(jìn)放大器 ,是用來(lái)控制步進(jìn)電機的一種控制器，其作用類(lèi)似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于步進(jìn)系統的一部分，主要應用于高精度（精確度）的定位系統。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對步進(jìn)馬達進(jìn)行控制，實(shí)現高精度的傳動(dòng)系統定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

 

1、如果在交流電源和驅動(dòng)器直流總線(xiàn)(如變壓（氣壓變量)器)之間沒(méi)有隔離的話(huà)，不要將直流總線(xiàn)的非隔離端口或非隔離信號的地接大地，這可能（maybe)會(huì )導致設備損壞和人員傷害。因為交流的公共電壓并不是對大地的，在直流總線(xiàn)地和大地之間可能會(huì )有很高的電壓。

 

2、在多數步進(jìn)系統中，所有的公共地和大地在信號端是接在一起的。多種連接大地方式產(chǎn)生的地回路很容易受噪音(分貝（dB))影響而在不同的參考點(diǎn)上產(chǎn)生流。

 

3、步進(jìn)步進(jìn)電機為了保持命令參考電壓的恒定，要將步進(jìn)電機驅動(dòng)器的信號地接到控制器的信號地。 它也會(huì )接到外部電源的地，這將影響到控制器和驅動(dòng)器的工作(如：編碼器的 5V電源)。

 

4、屏蔽層接地是比較困難的，有幾種方法。步進(jìn)電機驅動(dòng)步進(jìn)電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專(zhuān)用的驅動(dòng)器，如圖所示，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動(dòng)單元、保護單元等組成。圖中點(diǎn)劃線(xiàn)所包圍的二個(gè)單元可以用微機控制來(lái)實(shí)現。步進(jìn)電機驅動(dòng)器是一種將電脈沖轉化為角位移的執行機構。當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度(稱(chēng)為“步距角”)，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。正確的屏蔽接地處是在其電路內部的參考電位點(diǎn)上。這個(gè)點(diǎn)取決于噪音來(lái)源和接收是否同時(shí)接地，或者浮空。要確保屏蔽層在同一個(gè)點(diǎn)接地使得地電流不會(huì )流過(guò)屏蔽層。

 

隨著(zhù)步進(jìn)系統的大規模應用，步進(jìn)馬達驅動(dòng)器使用、步進(jìn)電機驅動(dòng)器調試、步進(jìn)電機驅動(dòng)器維修都是步進(jìn)電機驅動(dòng)器在當今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對步進(jìn)電機驅動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。步進(jìn)電機驅動(dòng)器可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速和定位的目的。