步進(jìn)電機驅動(dòng)器原理是步進(jìn)電機的運行要有一電子裝置進(jìn)行驅動(dòng), 這種裝置就是步進(jìn)電機驅動(dòng)器, 它是把控制系統發(fā)出的脈沖信號轉化為步進(jìn)電機的角位移, 或者說(shuō): 控制系統每發(fā)一個(gè)脈沖信號, 通過(guò)驅動(dòng)器就使步進(jìn)電機旋轉一步距角。所以步進(jìn)電機的轉速與脈沖信號的頻率成正比。步進(jìn)電機驅動(dòng)器出現故障，則會(huì )影響步進(jìn)電機的正常使用，下面我們用一些實(shí)例來(lái)說(shuō)明步進(jìn)電機驅動(dòng)器故障的排除。

　步進(jìn)電機驅動(dòng)器一旦啟動(dòng)，驅動(dòng)器外接保險絲即燒毀，設備不能運行。步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。維修人員在檢查時(shí)，發(fā)現一功率(指物體在單位時(shí)間內所做的功的多少)管已損壞，但由于沒(méi)有資料，弄不清該管的作用，以為是功率驅動(dòng)的前置推動(dòng)，換上一功率管，通電后，保險再度被燒，換上的管子亦損壞。

 

　經(jīng)維修工程師巡查，初始分析是對的，即保險一再熔斷，驅動(dòng)器肯定存在某一不正常的大電流，并檢查出一功率管損壞。步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。但對該管的作用沒(méi)有弄清楚。實(shí)際上該管為步進(jìn)電機電源驅動(dòng)管，步進(jìn)電機為高壓起動(dòng)，因而要承受高壓大電流。靜態(tài)檢查，發(fā)覺(jué)脈沖環(huán)形分配器的線(xiàn)路中，其電源到地端的阻值很小，但也沒(méi)有短路。根據線(xiàn)路中的元器件數量及其功耗分析電源到地端的阻值不應如此之小，因此懷疑線(xiàn)路中已有元器件損壞。

 

　通電巡查，發(fā)現一芯片異常發(fā)熱。斷電后將該芯片的電源引腳切斷，靜態(tài)檢查，電源到地的阻置增大應屬正常。測該芯片的電源到地的阻值很小。查該芯片的型號，為一非標型號，眾多手冊中沒(méi)有查到。經(jīng)線(xiàn)路分析，確認其為該板中的主要元件：環(huán)形脈沖分配器。

 

　為進(jìn)一步確認該芯片的問(wèn)題，首先換耐壓電流功率相當的步進(jìn)馬達電源驅動(dòng)管，恢復該芯片的電源引腳，用發(fā)光二級管電路替代（用一物質(zhì)代替另一物質(zhì)（多為強者取代弱者的地位))步進(jìn)電機各繞組作模擬負載。步進(jìn)電機是將電脈沖信號轉變?yōu)榻俏灰苹蚓€(xiàn)位移的開(kāi)環(huán)控制電機，是現代數字程序控制系統中的主要執行元件，應用極為廣泛。在非超載的情況下，電機的轉速、停止的位置只取決于脈沖信號的頻率和脈沖數，而不受負載變化的影響，當步進(jìn)驅動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號，它就驅動(dòng)步進(jìn)電機按設定的方向轉動(dòng)一個(gè)固定的角度，稱(chēng)為“步距角”，它的旋轉是以固定的角度一步一步運行的。可以通過(guò)控制脈沖個(gè)數來(lái)控制角位移量，從而達到準確定位的目的；同時(shí)可以通過(guò)控制脈沖頻率來(lái)控制電機轉動(dòng)的速度和加速度，從而達到調速的目的。通電后，發(fā)光二級管皆亮，即各繞組皆通電，這是不符合線(xiàn)路要求的，輸入步進(jìn)脈沖無(wú)反應，因此確認該芯片已損壞。但是該芯片市場(chǎng)上沒(méi)有，在驅動(dòng)器殼體內空間允許的情況下，采取了組合線(xiàn)路即用手頭上已有的d觸發(fā)器和與非門(mén)的組合設計了一個(gè)環(huán)形脈沖發(fā)生器，制作在一個(gè)小印制板上，拆除原芯片將小印制板通過(guò)引腳裝在原芯片的焊盤(pán)上。仍用發(fā)光二極管作模擬負載，通電后加人步進(jìn)脈沖按相序依次發(fā)光。拆除模擬負載，接入主機，通電，設備運行正常。