步進(jìn)馬達運行的時(shí)序為8個(gè)，假如停在第4步，板并斷電，重新上電后，如果在4號位置上直接開(kāi)始驅動(dòng)第1步就會(huì )出現一個(gè)跳步。步進(jìn)電機驅動(dòng)為了進(jìn)一步提高驅動(dòng)系統的高頻響應，可采用升頻升壓功率驅動(dòng)接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線(xiàn)性關(guān)系。它的主回路實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)關(guān)穩壓電源，利用頻率-電壓變換器，將驅動(dòng)脈沖的頻率轉換成直流電平，并用此電平去控制開(kāi)關(guān)穩壓電源的輸入，這就構成了具有頻率反饋的功率驅動(dòng)接口。如果系統還能記得目前還處于第4步，那么就能夠正確發(fā)出命令走第5步或第3步。

 

　　絕大部分步進(jìn)馬達驅動(dòng)器沒(méi)有掉電相位記憶功能，尤其是采取常見(jiàn)專(zhuān)用IC的步進(jìn)驅動(dòng)器，專(zhuān)用IC上電后復位腳的復位信號會(huì )將電機相位復位到初始值，上電的抖動(dòng)應該是無(wú)法避免的。步進(jìn)電機驅動(dòng)步進(jìn)電機不能直接接到工頻交流或直流電源上工作，而必須使用專(zhuān)用的驅動(dòng)器，它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動(dòng)單元、保護單元等組成。就算是用絕對值的伺服電機它也得判斷和修正一下，也可以看成是抖動(dòng)。

 

　　或者嚴格來(lái)講，不存在上電不抖動(dòng)的馬達（解釋:比喻事物的重要組成部分)是這種抖動(dòng)對你的應用(application)影響有多大，最好是記錄絕對停機坐標，上電后系統復位核對原點(diǎn)，再運行到斷電前的絕對坐標恢復運行。