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步進(jìn)電機驅動(dòng)器精度_自動(dòng)化步進(jìn)電機轉速

發(fā)布日期:2020-06-22 09:19

國內外對細分驅動(dòng)技術(shù)的研究十分活躍,高性能的細分驅動(dòng)電路(Electric circuit),可以細分到上千甚至任意細分。目前已經(jīng)能夠做到通過(guò)復雜的計算使細分后的步距角均勻一致,大大提升了步進(jìn)電機的脈沖分辨率,減小或消除了震蕩、噪聲和轉矩波動(dòng),使步進(jìn)電機更具有“類(lèi)步進(jìn)”特性。
 
采取細分技術(shù)與步進(jìn)馬達精度提升的關(guān)系:步進(jìn)電機的細分技術(shù)實(shí)質(zhì)上是一種電子阻尼技術(shù),其主要目的是減弱或消除步進(jìn)電機的低頻振動(dòng),提升電機的運轉精度只是細分技術(shù)的一個(gè)附帶功能。步進(jìn)電機驅動(dòng)為了進(jìn)一步提高驅動(dòng)系統的高頻響應,可采用升頻升壓功率驅動(dòng)接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線(xiàn)性關(guān)系。它的主回路實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)關(guān)穩壓電源,利用頻率-電壓變換器,將驅動(dòng)脈沖的頻率轉換成直流電平,并用此電平去控制開(kāi)關(guān)穩壓電源的輸入,這就構成了具有頻率反饋的功率驅動(dòng)接口。
 
細分后電機運轉(revolve)時(shí)對每一個(gè)脈沖的分辨率提升了,但運轉精度(精確度)能否達到或接近脈沖分辨率還取決于細分驅動(dòng)器的細分電流(Electron flow)控制(control)精度等其它因素(factor)。步進(jìn)電機驅動(dòng)為了進(jìn)一步提高驅動(dòng)系統的高頻響應,可采用升頻升壓功率驅動(dòng)接口。這種接口對繞組提供的電壓與電機的運行頻率成線(xiàn)性關(guān)系。它的主回路實(shí)際上是一個(gè)開(kāi)關(guān)穩壓電源,利用頻率-電壓變換器,將驅動(dòng)脈沖的頻率轉換成直流電平,并用此電平去控制開(kāi)關(guān)穩壓電源的輸入,這就構成了具有頻率反饋的功率驅動(dòng)接口。不同廠(chǎng)家的細分驅動(dòng)器精度可能差別很大;細分數越大精度越難控制。
 
真正的細分對驅動(dòng)器要有相當高的技術(shù)(Technology)要求和工藝要求,成本亦會(huì )較高。國內有一些驅動(dòng)器采取對電機相電流(Electron flow)進(jìn)行“平滑”處理來(lái)取代細分,屬于“假細分”,“平滑”并不產(chǎn)生微步,會(huì )引起電機力矩的降低。真正的細分控制不但不會(huì )引起電機力矩的降低,相反,力矩會(huì )有所增加。
 
對實(shí)際步距角的作用:在沒(méi)有細分驅動(dòng)器時(shí),用戶(hù)主要靠選擇不同相數的步進(jìn)馬達來(lái)滿(mǎn)足自己對步距角的要求。
 
步進(jìn)電機驅動(dòng)不能直接接到工頻交流或直流電源上工作,而必須使用專(zhuān)用的驅動(dòng)器,如圖所示,它由脈沖發(fā)生控制單元、功率驅動(dòng)單元、保護單元等組成。圖中點(diǎn)劃線(xiàn)所包圍的二個(gè)單元可以用微機控制來(lái)實(shí)現。如果使用細分驅動(dòng)器,則用戶(hù)只需在驅動(dòng)器上改變細分數,就可以大幅度改變實(shí)際步距角,步進(jìn)電機的‘相數’對改變實(shí)際步距角的作用幾乎可以忽略不計。 
 
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