步進(jìn)電機驅動(dòng)是一種將電脈沖轉換成相應角位移或線(xiàn)位移的電磁機械裝置，也是一種能把輸出機械位移增量和輸人數字脈沖對應的驅動(dòng)器件。步進(jìn)電機具有快速起停能力，只要電機的負荷不超過(guò)它所能提供的動(dòng)態(tài)轉矩，就能通過(guò)輸人脈沖來(lái)控制它在一瞬間的啟動(dòng)和停止。

 

　　步進(jìn)電機驅動(dòng)的步距角和轉速只和輸人的脈沖頻率有關(guān)，和環(huán)境溫度，氣壓，沖擊，震動(dòng)無(wú)關(guān)，也不受電網(wǎng)電壓的波動(dòng)和負載變化的影響，它每轉一周都有固定的步數，步進(jìn)精確和步距誤差不會(huì )長(cháng)期積累，因此，步進(jìn)電機在需要精確定位場(chǎng)合應用廣泛。在控制系統中，大都采用單片機控制，由于單片機驅動(dòng)能力有限，所以需要驅動(dòng)器驅動(dòng)步進(jìn)電機工作。現在市場(chǎng)上的驅動(dòng)器基本上都是針對某一型號電機開(kāi)發(fā)的，并且價(jià)格較高。我們這里介紹一種簡(jiǎn)單的步進(jìn)電機驅動(dòng)電路。

 

　當單片機輸出為低電平時(shí)，VMOS管IRF540關(guān)閉，線(xiàn)圈兩端電壓差為0，當單片機輸出為高電平時(shí)，VMOS管打開(kāi)，線(xiàn)圈將通電，產(chǎn)生磁極，轉子將轉向此通電線(xiàn)圈。輪流給步進(jìn)電機的A，B，C，D，A相循環(huán)通電，轉子將沿ABCDA方向順序旋轉，此稱(chēng)為步進(jìn)電機正轉，當通電順序變?yōu)锳，D，C，B，A相循環(huán)通電時(shí)，轉子將沿ADCBA方向旋轉，稱(chēng)為步進(jìn)電機的反轉。

 

　　步進(jìn)電機一相繞組L是一個(gè)感性負載，在VMOS管從飽和突然變成截止時(shí)，繞組會(huì )產(chǎn)生一個(gè)很大的反電勢；這個(gè)反電勢和電源u迭加在一起加在VMOS管的集電極上時(shí)，很容易使功率管擊穿，將續流二極管反向接在功率管的集電極和電源之間，使得功率管在截止瞬間電機繞組產(chǎn)生的反電勢通過(guò)二極管續流作用而衰減掉，從而保護功率管不受損壞。