步進(jìn)運行時(shí),由工控機I/O口宣布步進(jìn)脈沖;接連運行時(shí),工控機I/O口宣布接連脈沖使能信號,打通驅動(dòng)脈沖發(fā)作電路上的振蕩器接連脈沖輸出,步進(jìn)或接連脈沖信號經(jīng)單穩觸發(fā)器整形為占空比50%的方波,由選用RS-422規范的差分驅動(dòng)器驅動(dòng)送入步進(jìn)電機驅動(dòng)器驅動(dòng)步進(jìn)電機運動(dòng)。
微調電容的驅動(dòng)要點(diǎn)在于確保步進(jìn)精度(步進(jìn)分辨率)。依據微調電容滾珠絲杠導程及小步距的需求,將FMSTEPDRIVE細分設置為10000細分/轉(步距0.036b),并以?xún)蓚€(gè)脈沖(相當于直線(xiàn)位移0.4um)為循環(huán)步距。
實(shí)踐工作時(shí),當微調電容需作步進(jìn)驅動(dòng)時(shí),體系工控機每個(gè)循環(huán)周期經(jīng)過(guò)其I/O口接連宣布二個(gè)脈沖,經(jīng)過(guò)步進(jìn)電機驅動(dòng)器驅動(dòng)電機做步進(jìn)(0.4um)運動(dòng)。并依據微調電容直線(xiàn)感應同步器實(shí)踐直線(xiàn)方位反應決議步進(jìn)電機的轉停,直至完結該步距運動(dòng)。