最受歡迎的步進(jìn)電機類(lèi)型，因為它在步進(jìn)分辨率、保持轉矩和速度方面提供了比永磁轉子更好的性能。但是，這些電機比 PM 步進(jìn)電機更昂貴。它結合了可變磁阻和永磁步進(jìn)電機的最佳特性。這些電機用于需要非常小的步距角（例如 1.5、1.8 和 2.5 度）的應用中。

 

混合式步進(jìn)電機的工作原理

 

混合式步進(jìn)電機的構造

該電機的定子與其永磁或磁阻型對應物相同。定子線(xiàn)圈繞在交替的磁極上。在這種情況下，不同相位的線(xiàn)圈繞在每個(gè)極上，通常是兩個(gè)線(xiàn)圈在一個(gè)極上，稱(chēng)為雙線(xiàn)連接。

 

轉子由一個(gè)永磁體組成，該永磁體沿軸向磁化以產(chǎn)生一對磁極（N 極和 S 極）。每個(gè)極都覆蓋著(zhù)均勻間隔的齒。齒由軟鋼和兩個(gè)部分組成，每個(gè)極上的齒彼此錯位半個(gè)齒距。

 

混合式步進(jìn)電機的工作原理

該電機的工作原理類(lèi)似于永磁步進(jìn)電機。上圖顯示了 2 相 4 極 6 齒轉子混合式步進(jìn)電機。當 A-A' 相用直流電源勵磁時(shí)，保持 B-B' 不勵磁，轉子對齊，使得轉子的南極朝向定子的北極，而轉子的北極朝向定子的南極。

 

混合式步進(jìn)電機的工作原理

 

 

 

現在，如果 B-B' 相勵磁，保持 A-A' 關(guān)閉，使上極變?yōu)楸保聵O變?yōu)槟希瑒t轉子將通過(guò)逆時(shí)針?lè )较蛞苿?dòng)對準新位置。如果B-B'相反向勵磁，使上極變?yōu)槟希聵O變?yōu)楸保瑒t轉子將順時(shí)針?lè )较蜣D動(dòng)。

 

通過(guò)向定子發(fā)送適當的脈沖序列，電機將按所需方向轉動(dòng)。對于每一次勵磁，轉子都會(huì )被鎖定到新的位置，即使勵磁被移除，由于永磁勵磁，電機仍然保持其鎖定狀態(tài)。該 2 相 4 極 6 齒轉子電機的步距角為 360/ (2 × 6) = 30 度。在實(shí)踐中，混合電機構造有更多數量的轉子磁極，以獲得高角分辨率。